AlphaBot: Messdatenverarbeitung mit MATLAB: Unterschied zwischen den Versionen

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== Inhalt ==
== Inhalt ==
* Einarbeitung in MATLAB<sup>®</sup>
* Statische und dynamische Messung mit dem Ultraschallsensor
* Statische und dynamische Messung mit dem Ultraschallsensor
* Nutzung von MATLAB<sup>®</sup> als seriellen Monitor.
 
* Programmierung und Anwendung eines gleitenden Mittelwertfilters
* Programmierung und Anwendung eines gleitenden Mittelwertfilters


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== Vorbereitung ==
== Vorbereitung ==
Bereiten Sie sich anhand der nachfolgenden Aufgaben auf den Praktikumstermin vor.
Fürhren Sie als Vorbereitung den [https://www.mathworks.com/learn/tutorials/matlab-onramp.html MATLAB<sup>®</sup> Onramp Kurs] durch.
# Bereiten Sie Anhand der [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören#Tutorials|Tutorials]] und [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören#Demos|Demos]]  Aufgabe 11.1 vor.
 
# Schreiben und testen Sie die Funktion <code>GleitendesMittelwertFilter()</code>.
 
# Schreiben und testen Sie die Funktion <code>TiefpasstFilter()</code>.
'''Arbeitsergebnis''' in SVN: Kurszertifikat<code>
# Planen Sie alle Programme mit PAP.


'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>PAP, charakterisiereUltraschaschallsensor.ino, USMessung.txt, charakterisiereUltraschallSensor.m, Lernzielkontrolle_Termin_11.pdf, GleitendesMittelwertFilter(), TiefpasstFilter()</code>
-->
== Versuchsdurchführung ==
== Versuchsdurchführung ==
=== Aufgabe 2.1: MATLAB<sup>®</sup> als serieller Monitor ===
=== Aufgabe 2.1: MATLAB<sup>®</sup> als serieller Monitor ===

Version vom 20. März 2023, 12:41 Uhr

Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Aufgabenstatus: In Bearbeitung

Inhalt

  • Einarbeitung in MATLAB®
  • Statische und dynamische Messung mit dem Ultraschallsensor
  • Programmierung und Anwendung eines gleitenden Mittelwertfilters

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion

  • können Sie Debug-Daten speichern und via MATLAB® visualisieren.
  • können Sie direkt MATLAB® als seriellen Monitor nutzen.
  • können Sie ein Signal differenzieren und kennen die Gefahren dieser Berechnung.
  • kennen Sie die Funktion und Kennwerte des Ultraschall-Sensors.
  • können Sie Entfernungen mit dem Ultraschall-Sensor messen.
  • können Sie Software mit einem PAP planen.
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