AlphaBot SoSe23

Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum, 2. Semester, Sommersemester

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Lernziele

Die Studierenden können das an der Hochschule erworbene Wissen in der beruflichen Praxis bzw. in vergleichbaren Aufgabenstellungen anwenden und verfügen daher über eine verbesserte instrumentale Kompetenz. Die Studierenden können praxisorientierte Aufgaben analysieren und geeignete Problemlösungsmethoden im Kontext der Ingenieurdisziplinen anwenden.

Aufbauend auf das Informatik Praktikum 1 können die Studierenden

• strukturiert Software planen und visualisieren.
• mit einem SW-Versionierungstool umgehen.
• komplexe Aufgaben der Informatik systematisch lösen.
• Fehler analysieren und beheben.
• mit dem Simulationstool MATLAB/Simulink umgehen.
• Ergebnisse anschaulich und verständlich präsentieren.
• Ergebnisse nachhaltig dokumentieren.

Prüfungsform

• Anwesenheitspflicht an allen Praktikumsterminen (Anwesenheitskontrolle)
• Vorbereitung des Praktikumstags und Überprüfung in Form von mündlichen Antestaten
• Nachbereitung in Form von Versuchsberichten bzw. Protokollen (Hausarbeit)

Workload

ETCS	Workload gesamt	Präsenz	Selbststudium
2,5	75 h	30 h	45 h

Voraussetzung

Diese Lehrveranstaltung setzt einen sicheren Umgang mit

• der Versionsverwaltung Subversion (SVN)
• dem Arduino Uno und
• der Software MATLAB voraus.

Diese Kenntnisse werden im Kurs "Informatik Praktikum I" (MTR-B-2-1.11, Wintersemester) vermittelt.

Praktikumsordnung

1. An jedem Praktikumstermin herrscht Anwesenheitspflicht.
2. Jeder Praktikumstermin ist vor Beginn unter Hinzunahme geeigneter Literatur gründlich und vollständig vorzubereiten.
3. Bearbeiten Sie alle Lernzielkontrollfragen wissenschaftlich/technisch tiefgründig.
4. Teilnehmer*innen, die zugewiesene Praktikumstermine nicht wahrnehmen können, haben dies frühzeitig mitzuteilen und einen schriftliche Prüfungsunfähigkeitsbescheinigung vorzulegen. Sie müssen auf spätere Termine, ggf. in einem späteren Semester, verwiesen werden.
5. Bei selbst verschuldetem Spät- oder Nichterscheinen kann Ihnen das Praktikum nicht anerkannt werden. Unentschuldigtes Fernbleiben führt zum Ausschluss vom Praktikum.
6. Sichern Sie Ihre Ergebnisse in Ihrem SVN-Teamordner: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Gruppen/Gruppen_WS2223/Inf1P_#/Inf1P_#/Praktikum_# spätestens einen Tag vor ihrem Praktikumstermin.
7. Legen Sie pro Termin einen Arbeitsordner in SVN an (z. B. Termin_01, Termin_02,...).
8. Beachten Sie beim Arbeiten mit SVN die Grundregeln: Software Versionsverwaltung mit SVN.
9. Arbeiten Sie nachhaltig in SVN mit Header, Kommentaren und ggf. technischen Dokumentationen.
10. Richten Sie sich beim Programmieren nach den Programmierrichtlinien.
11. Beantworten Sie die Aufgaben im Team und und sichern Sie die Programme/Lösungen in SVN. Wechseln Sie sich bitte bei Upload ab, damit sichtbar ist, dass beide Teammitglieder am Projekt arbeiten. Dies übt das kollaborierte Arbeiten mit einer Versionsverwaltung.
12. Die Praktikums- bzw. Teamarbeit unterliegt den allgemeinen Regeln des wissenschaftlichen Arbeitens und erfordert die Integrität der (Team-) Mitglieder untereinander sowie deren Ehrlichkeit und Fairness im gegenseitigen Umgang. Besonders hervorzuheben ist der Schutz des geistigen Eigentums. Die Wieder- und Weiterverwendung der Erkenntnisse Dritter ist statthaft, sofern direkt oder indirekt auf die verwandten Quellen verwiesen wird. Eine vorsätzliche Zuwiderhandlung (Plagiat, Software Plagiat) führt zum Ausschluss des Teams und somit zum Nicht-Bestehen des Praktikums. Alle Teams, die identischen Quellcode oder 1:1 den Quelltext der Beispiellösung präsentieren, werden vom Praktikum ausgeschlossen.
13. Die Beispiellösungen in [5] dienen Ihnen als Orientierung/roter Faden für ein Konzept (z. B. Programmablaufpläne (PAP)). Programmieren Sie Ihre Lösung eigenständig ohne die Beispiellösungen zu kopieren.
14. Wenden Sie sich bei Fragen frühzeitig an die Tutoren, Herrn Ebmeyer (Tel. -847) oder Prof. Schneider (Tel. -806).
15. Für die Teilnahme am Praktikum benötigen Sie die Sicherheitseinweisung in das Labor L3.1-E02-180 (Robotik).
16. Für die Praktikumstermine benötigen Sie pro Team einen HSHL-Mechatronik-Baukasten. Bringen Sie diesen funktionsbereit zu den Terminen mit.
17. Die Verwendung von USB-Sticks und eigenen Computern ist im Labor untersagt.

• Bewertung der Abgaben anhand der Bewertungskriterien für Software.
• Plagiate (ähnliche Lösungen) werden mit der Note 6.0 bewertet.
• Die Versuche finden chronologisch statt.
• Wer diesen Termin unentschuldigt verpasst, kann dieses Semester nicht am Praktikum teilnehmen. Legen Sie im Krankheitsfall eine ärztliche Bescheinigung bei Prof. Schneider vor.
• Beantworten Sie die Aufgaben im Team und und sichern Sie die Programme/Lösungen in SVN. Wechseln Sie sich bitte bei Upload ab, damit sichtbar ist, dass beide Teammitglieder am Projekt arbeiten.

Hardware

Für diese Lehrveranstastung benötigen Sie das Lernset - Einsteiger Kit für Arduino und einen AlphaBot (vgl. Abb. 1).

• Für die Erstsemester im WS 22/23 greift das Projekt "Mechatronik-Baukasten" mit freundlicher Unterstützun der Akademische Gesellschaft in Lippstadt. Sie müssen daher keine Hardware beschaffen.
• Für alle höhersemestrigen Studierenden stehen in der Praktikumszeit und im Tutorium Mechatronik-Baukästen im Labor zur Verfügung.
• Die AlphaBots können Sie sich in der Bibliothek ausleihen, sie stehen Ihnen jedoch auch im Praktikum im Labor zur Verfügung.

Auftaktveranstaltungen

• Gruppe 1: Donnerstag, 23.03.2023, Labor L3.1-E02-180, 13:30 - 15:00 Uhr
• Gruppe 2: Montag, 20.03.2023, Labor L3.1-E02-180, 9:00 - 10:30 Uhr

• Die Auftaktveranstaltungen sowie alle Praktikumstermine sind für alle Teilnehmer aller Gruppen verpflichtend.
• Am Einführungstermin findet die Themeneinführung und die Sicherheitsbelehrung statt.
• Studieren Sie die Sicherheitsunterlagen auf der Lernplattform und stimmen Sie diesen zu. Ohne Sicherheitsbelehrung können Sie nicht im Labor arbeiten.
• Die Gruppeneinteilung findet allgemein auf der Lernplattform statt.

Lektionen

#	Gruppe 1	Gruppe 2	Thema
1	23.03.23	20.03.23	Einführungsveranstaltung
2	30.03.23	27.03.23
3	06.04.23	03.04.23
4	20.04.23	17.04.23
5	27.04.23	24.04.23
6	04.05.23	08.05.23	Zwischenprüfung: Programmier-Challenge I
7	11.05.23	15.05.23
8	25.05.23	22.05.23
9	01.06.23	05.06.23
10	15.06.23	12.06.23
11	22.06.23	19.06.23	Abschlussprüfung: Programmier-Challenge II

Die Aufgaben der Programmier-Challenge werden am Termin für Sie bereitgestellt. Lösen Sie diese Challenge in Ihrem Team.

Tutorium

Für das Praktikum gibt es ein begleitendes Tutorium. Alle Informationen hierzu finden Sie auf der Lernplattform. Nutzen Sie bitte dieses Angebot zur Vor- und Nachbereitung der Aufgaben.

Video Tutorials

Mit den folgenden Video Tutorial lernen Sie spielend leicht und kostenlos den Einstieg in die Arduino-Welt:

• Thomas Rode - Arduino Grundkurs bei LinkedIn
• Thomas Rose - Arduino: Kleine Projekte spielerisch umsetzen bei LinkedIn
• Thomas Rose - Lichtsteuerung mit dem Arduino bei LinkedIn

Den kostenlosen Zugang zum LinkedIN Portal erhalten Sie über den Bibliothekskatalog unter dem Reiter "Literatur und Fachdatenbanken".

KEINE PANIK!

1. Besuchen Sie die Einführungsveranstaltung.
2. Wenden Sie sich bei Rückfragen an Prof. Schneider (Tel. 806).
3. Die Gruppeneinteilung (Inf1_A, Inf1_B) findet vor Semesterbeginn auf der Leernplattform statt.
4. Studieren Sie die Laborordnung und stimmen Sie dieser zu.
5. Bereiten Sie den ersten Praktikumstermin vor.
6. Arbeiten Sie sich in die Versionskontrolle Subversion (SVN) ein.
7. Lösen Sie die Aufgaben des ersten Aufgabenzettels und sichern Sie die Ergebnisse in Subversion (SVN). Spätester Abgabetermin: Tag vor Ihrem Praktikum.
8. Stellen Sie Fragen zu den Aufgaben frühzeitig.
9. Erscheinen Sie pünktlich zum jedem Praktikumstermin.
10. Die Bewertung erfolgt auf Basis Ihrer Vor-, Nachbereitung und dem Praktikumsgespräch.
11. Lesen Sie den Arduino-Einstiegsartikel im HSHL-Wiki.

Ablauf des Praktikums

1. Erscheinen Sie pünktlich zum Versuch.
2. Wählen Sie als Zweierteam einen Rechnerarbeitsplatz aus.
3. Nutzen Sie ausschließlich die Rechner im Roboterlabor. Schalten Sie diese am Schalter an der Dockingstation ein. Das Notebook bleibt geschlossen, damit Sie beide Monitore verwenden können.
4. Loggen Sie sich als .\hshl-user. auf den Rechnern an.
5. Machen Sie mit SVN Checkout eine Kopie des SVN Servers auf Ihr Gruppenarbeitsverzeichnes. Der lokale Ordner lautet D:\SVN\Inf1P\A1. für die Gruppe A1. Arbeiten Sie ausschließlich in diesem Ordner.
6. Führen Sie am Praktikumstermin Ihre Lösungen vor. Prof. Schneider hilft Ihnen, falls Sie Probleme haben.
7. Jeder Versuchsteil wird mit Punkten bewertet.
8. Sichern Sie Ihre Ergebnisse mit SVN Commit auf dem SVN Server. Nur gesicherte Ergebnisse werden bewertet.
9. Löschen Sie Ihre Nutzerdaten und Ihre Login-Daten.
10. Fahren Sie den Rechner herunter und hinterlassen Sie das Praktikum ordentlich für die nächste Gruppe.

Codereferenz

Wenn Sie Arduino-Einsteiger sind finden Sie hier die gängigsten Befehle.

Arduino Simulator

• Thinkercad
• WOKWI
• Liste der besten Arduino Simulatoren

Literatur

1. Banzi, M.; Shiloh, M.: Arduino für Einsteiger. Köln: O'Reilly Verlag, 3. Auflage 2015. ISBN: 978-3-95875-055-5
2. Brühlmann, T: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly
3. Brühlmann, T.: Sensoren im Einsatz mit Arduino. Frechen: mitp Verlag, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: HSHL-Bib, O'Reilly
4. c't Make: Arduino Special. In: Hannover: Heise Verlag, 2/2017
5. Snieders, R.: ARDUINO lernen. Nordhorn: 8. Auflage 2022. URL: https://funduino.de/anleitungen
6. Schneider, U.: Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C. Lippstadt, 1. Auflage 2022. PDF-Dokument (212 kb)

Nützliche Links

• c-HowTo (Deutsche Anleitung)
• Programmieren in C
• Was ist ein Plagiat?
• Was ist ein PAP?
• Programmierrichtlinien

Förderung

Das Projekt "Mechatronik-Baukasten" wird gefördert durch die Akademische Gesellschaft in Lippstadt:

Wir bedanken uns für die Unterstützung!

FAQ

• Muss ich die Lösungen selbst programmieren? Ja, nur Eigenleistung wird bewertet.
• Darf ich die Musterlösung 1:1 kopieren und als meine Leistung ausgeben? Nein, das ist ein Plagiat und wird als Täuschungsversuch gewertet.
• Muss ich zu allen Praktikumsterminen pünktlich erscheinen? Ja, bei Praktika besteht Anwesenheitspflicht.

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