SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 10. Januar 2023, 14:08 Uhr
Präsentationstermine
- Sprint 1: 25.10.2022
- Sprint 2: 06.12.2022
- Sprint 3: 10.01.2023
Sprint 1 & 2 & 3
Team 1 - BSF: Bahnregelung quer
Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - BSF: Bahnregelung längs
Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- Sprint 2
- Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis
- Matlab Code Stand 23.11.2022undStand 30.11.2022
- A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs Problemloesungsblatt
- Sprint 3
- Ergebnis
- Matlab Code
- A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint3_BSE_laengs
Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC
Gruppenmitglieder: Tim-Jannik Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
- Kom - Kommunikation
- Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23)
- Dekodierung RS-232 in Simulink
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- Sprint 1: Team Ordner Sprint 1
- Sprint 2: Team Ordner Sprint 2
- Sprint 3: Team Ordner Sprint 3
Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung
Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1
Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr
Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: 
OSE Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:
- Branch für die Entwicklung von C-Code: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung (wurde mit der Revision 8371 auf den Trunk gemerged)
- MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner OSE_Stropplinienerkennung (ab Revision 8088, vorher hier)
- MATLAB-Funktion stopplinienerkennung.m
- Framework testStopplinienerkennung.m zum Testen der Stopplinienerkennung in MATLAB
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- OSE Softwareumgebung
- Prinzipieller Ablauf der Stopplinienerkennung
- PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier im Wiki)
- Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder hier im Wiki (Bild und GIF))
- Sprint 1
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
- Sprint 2
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
- Sprint 3
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
- Testfälle
Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR
Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 7 - AEP: Einparken
Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung
Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 1 : AuF - Antrieb und Fernbedienung
Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 2 : An- und Ausschalten des Fahrzeuges
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie
Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Teamfoto
Von links nach rechts:
Zhiyu Chen,
Changlai Bao,
Suryaa Kalamani-Ramamoorthy,
Jan Müller,
Chuan Pu,
Michel Grünebaum,
Zhaolin Dong,
Nils Koch,
Jiaxiang Xia,
Florian Brinkmann,
Yannick Schmidt,
Daniel Gosedopp,
Sandra Hoppe,
Ran Wei,
Moritz Kühnrich,
Tim-Jannik Schonlau,
Patricio Hernandez-Murga und
Weiran Wang.
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