Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 9. November 2022, 13:23 Uhr

Name des Produkts	Laser Entfernungsmesser
Lichtquelle	Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm)
Versorgungsspannung	5VDC
Maximale Reichweite	0,002 m bis 5,6 m
Messbereich	0,006 m bis 4 m
Messauflösung	0,001 m
Genauigkeit (20mm - 1000mm)	± 0,03 m
Genauigkeit (1000mm - 4000mm)	± 3 %
Horizontaler Scanwinkel	240°
Winkelauflösung	0,36°
Anzahl Scanschritte	683
Scangeschwindigkeit	100 ms/scan
Schnittstelle	RS-232 (seriell)

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 [[Kategorie:LiDAR]]
 '''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
+[[Datei:Urg-04lx.jpg|thumb|300px|right|Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX <ref name="ActiveRobots"> Quality Robotics & Electronics. - letzter Aufruf: 06.07.2018 https://www.active-robots.com/hokuyo-robotics-laser-urg-04-lx.html </ref>]]
+== Einleitung ==
+Einleitungsartikel: [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]
+== Technische Daten ==
+{| class="wikitable"
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+! style="font-weight: bold;" | Name des Produkts
+| Laser Entfernungsmesser
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+! style="font-weight: bold;" | Lichtquelle
+| Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm)
+|-
+! style="font-weight: bold;" | Versorgungsspannung
+| 5VDC
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+| 0,002 m bis 5,6 m
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+| 0,006 m bis 4 m
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+| ± 0,03 m
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+| 240°
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+| 683
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+| RS-232 (seriell)
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+== Weiterführende Links ==
+== Datenblatt ==