Diskussion:Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* Kontakt aufgenommen, Austausch
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* Fahrzeug grafisch modelliert
* Wiki erweitert
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* Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks
* Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
* Wiki Artikel aktualisieren
* Buchtipp Deep Learning senden
* Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
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Version vom 3. November 2022, 10:28 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 06.10.22
  • Quellen gefunden und analysiert
  • Gazebo/Webots angesehen
  • Quellen in ScieBo ablegen
  • Streckenaufbau in WeBots
  • Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
2 20.10.22
  • Quellen in SVN abgelegt
  • Streckenaufbau in WeBots
  • Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben
  • Umsetzung des JetRacers in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
  • Kontakt zum Studenten Tasawar Siddiquy, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
  • Ziel: Herr Siddiquy macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
3 03.11.22
  • Kontakt aufgenommen, Austausch
  • Fahrzeug grafisch modelliert
  • Wiki erweitert
  • Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks
  • Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
  • Wiki Artikel aktualisieren
  • Buchtipp Deep Learning senden
  • Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?