Diskussion:Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 20. Oktober 2022, 09:20 Uhr

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	06.10.22	Quellen gefunden und analysiert Gazebo/Webots angesehen	Quellen in ScieBo ablegen Streckenaufbau in WeBots Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
2	20.10.22	Quellen in SVN abgelegt Streckenaufbau in WeBots	Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben Umsetzung des JetRacers in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel) Kontakt zum Studenten Tasawar Siddiquy, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. Ziel: Herr Siddiquy macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.

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 * Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben
 * Umsetzung des [[JetRacer|JetRacers]] in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
-* Kontakt zum Studenten [Modellbasierte_Entwicklung_eines_AMR_mit_ROS2| Ajay Paul], der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
+* Kontakt zum Studenten [[Automated_lane_following_of_a_Waveshare_JetRacer_with_artificial_intelligence| Tasawar Siddiquy]], der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
-* Ziel: Herr Paul macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
+* Ziel: Herr Siddiquy macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
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