Diskussion:Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „{| class="wikitable" |- ! # !! Termin !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche |- | 1 || 06.10.22 || * Quellen gefunden und analysiert * Gazebo/Webots angesehen || * Quellen in ScieBo ablegen * Streckenaufbau in WeBots * Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. |- |}“) |
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* Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. | * Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. | ||
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* Quellen in SVN abgelegt | |||
* Streckenaufbau in WeBots | |||
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* Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben | |||
* Umsetzung des [JetRacer|JetRacers] in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel) | |||
* Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. | |||
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Version vom 20. Oktober 2022, 09:14 Uhr
| # | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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| 1 | 06.10.22 |
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| 2 | 20.10.22 |
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