Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen
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== Getting Started == | == Getting Started == | ||
Version vom 29. September 2022, 16:40 Uhr
Autor: Niklas Heiber
Art: Projektatbeitarbeit
Dauer: 04.10.2022 - 28.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Mechanischer und elektrischer Aufbau eines JetRacers
- Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
- Vergleich und Auswahl einer passenden Programmierumgebung
- Einarbeitung in die Programmierumgebung
- Anlernen des Deep Learning Netzwerkes zur Spurführung
- Modul und Systemtests mit dem JetRacer auf der Fahrbahn
- Ergebnisdarstellung und Ausblick
- Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
- Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Link: SVN: JetRacer
Getting Started
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
- Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
- Regeln zum Umgang mit SVN
- HSHL-Wiki: JetRacer
Nützliche Artikel
- Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
- Doku des Projektstands WS2021/22
- Sicherer Betrieb eines AMR
- Navigation eines AMR mit ROS2
Projektplan
Anforderungen
Hardwareanforderungen
Softwareanforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten