Simulationsumgebung für einen JetRacer

Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT

Autor: Niklas Heiber
Art: Projektatbeitarbeit
Dauer: 04.10.2022 - 28.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

1. Mechanischer und elektrischer Aufbau eines JetRacers
2. Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
3. Vergleich und Auswahl einer passenden Programmierumgebung
4. Einarbeitung in die Programmierumgebung
5. Anlernen des Deep Learning Netzwerkes zur Spurführung
6. Modul und Systemtests mit dem JetRacer auf der Fahrbahn
7. Ergebnisdarstellung und Ausblick
8. Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
9. Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
10. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

• Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
• Regeln zum Umgang mit SVN
• HSHL-Wiki: JetRacer

Nützliche Artikel

• Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
• Doku des Projektstands WS2021/22
• Sicherer Betrieb eines AMR
• Navigation eines AMR mit ROS2

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Literatur

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