Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2

Autor: Marius Küpper
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

• Einarbeitung in ROS 2 mit Tutorials
• Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das FTF im HSHL Wiki
• Evaluation durch andere(n) Studierende
• Optimierung des Artikels
• optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg

Anforderungen an die Projektarbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

Installation der virtuellen Maschine VirtualBox

• 1. Download der Software

 VirtualBox: [[1]]

• 2. Nach dem Download das Setup ausführen und abschließen.
• 3. Wenn möglich, Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren. (Befindet sich im BIOS unter den CPU-Einstellungen. Dies sorgt dafür, dass man Virtualbox später mehr Ressourcen zuweisen kann.)
• 4. Download des Betriebssystems.

 Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa): [[2]]
 Ubuntu 22.04.1 LTS: [[3]]

• Installationsablauf und Einrichtung von VirtualBox
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  Abb.1:

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Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Literatur

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