Fahrerloses Transportfahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
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Tekin, M.: ''[[Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF]]. Projektarbeit<br> | |||
Küpper, M.: ''[[Anleitung zum einfache Einstieg in ROS2]]. Projektarbeit<br> | |||
Koch, N.: ''[[Referenzmessung eines FTF]]''. Projektarbeit<br> | |||
Schmidt, Y: ''[[Navigation eines FTF mit ROS2]]''. Projektarbeit<br> | |||
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Version vom 27. Mai 2022, 13:02 Uhr
Autor: Yannick Schmidt
Einleitung
Das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) wurde von Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. KG der Hochschule zur Verfügung gestellt.
Systemstruktur
Technisch
Elektrisch
Komponentenspezifikation
Hardware
Elektronik
Software
Struktur
Setup
Projekte
2022
Tekin, M.: Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF. Projektarbeit
Küpper, M.: Anleitung zum einfache Einstieg in ROS2. Projektarbeit
Koch, N.: Referenzmessung eines FTF. Projektarbeit
Schmidt, Y: Navigation eines FTF mit ROS2. Projektarbeit