Abstandssensorik: Unterschied zwischen den Versionen
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[[File:CC_IR_Pos.png|right|thumb|100px|Position der Infrarotsensoren]] | [[File:CC_IR_Pos.png|right|thumb|100px|Position der Infrarotsensoren]] | ||
Als Infrarot-Sensoren werden Sensoren der Marke Sharp mit der Typenbezeichnung GP2D120 eingesetzt<ref>[https://193.175.248.171/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Datenblätter/Infrarotsensoren]</ref>. In der nebenstehenden Abbildung sind die Position der einzelnen IR-Sensoren dargestellt. Die Positionen der einzelnen Sensoren wurden durch das Hardware-Layout vorgegeben. Die Positionen bedingen sich durch die Anforderungen des Teams AEP, welche die IR-Sensoren zum Auffinden der Parklücke, sowie zur Kollisionskontrolle einsetzen. | Als Infrarot-Sensoren werden Sensoren der Marke Sharp mit der Typenbezeichnung GP2D120 eingesetzt<ref>[https://193.175.248.171/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Datenblätter/Infrarotsensoren | Datenblatt Sharp GD2D120]</ref>. In der nebenstehenden Abbildung sind die Position der einzelnen IR-Sensoren dargestellt. Die Positionen der einzelnen Sensoren wurden durch das Hardware-Layout vorgegeben. Die Positionen bedingen sich durch die Anforderungen des Teams AEP, welche die IR-Sensoren zum Auffinden der Parklücke, sowie zur Kollisionskontrolle einsetzen. | ||
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Version vom 22. Januar 2015, 14:42 Uhr
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Ziel dieses Spezialthemas ist die Methode zur Ermittlung des Abstandes zu Objekten im Nahbereich zwischen 4 und 30 cm.
Projektteam
Hardware
Als Infrarot-Sensoren werden Sensoren der Marke Sharp mit der Typenbezeichnung GP2D120 eingesetzt[1]. In der nebenstehenden Abbildung sind die Position der einzelnen IR-Sensoren dargestellt. Die Positionen der einzelnen Sensoren wurden durch das Hardware-Layout vorgegeben. Die Positionen bedingen sich durch die Anforderungen des Teams AEP, welche die IR-Sensoren zum Auffinden der Parklücke, sowie zur Kollisionskontrolle einsetzen.
Software
Einzelnachweis
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