SDE-Team 2021/22

Sprints

1. Sprint : 03.11.2021
2. Sprint : 01.12.2021
3. Sprint : 05.01.2022

Sprint 1 & 2

Team 1 - Bildverarbeitung

Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Sven Posner

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• Hauptseite zur Objekterkennung
  
  

Team 2 - Kommunikation

Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Junjie Lyu

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ??
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Kommunikation%20und%20Beispielanwendung
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• ??

Team 3 - Fahrzeuginbetriebnahme

Gruppenmitglieder: Noah Greis, Lukas Honerlage , Jonas Hokamp

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Test der Sensoren und Aktoren
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• Testprotokoll
• Kategorie:DSPACE
• Analyse und Fehlersuche dSPACE ControlDesk

Sprint 3

Team 1 - Längsregelung/Geschwindigkeitsmessung/Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Noah Greis, Junjie Lyu

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Übersichtsseite dSPACE ControlDesk
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• Fahrzeughardware

Team 2 - Querregelung/Bildverarbeitung

Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Sven Posner

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Querregelung WS 21/22
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• Querregelung
• Gyrosensor

Team 3 - Kommunikation

Gruppenmitglieder: Lukas Honerlage , Jonas Hokamp

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Kommunikation
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug als Bestandteil des Online-Modells, oder als einzelnes Modell unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\dSPACE_RX_Test
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• RS232

Testkonzept

Beschreibung

Zum Abschluss des Wintersemesters 21/22 sollen die Ergebnisse des SDE-Praktikums überprüft werden. Hierfür werden die zahlreichen Funktionen des autonom fahrenden Fahrzeugs, dem "Carolo Cup Fahrzeug"(CCF) getestet werden. Dazu sind diese Funktionen in verschiedene Testobjekte unterteilt worden, welche im Testplan[1] dokumentiert sind. Der Testplan dient als Übersichtsseite über sämtliche Testobjekte, deren Testinstanzen, den Abgabetermin sowie die zugewiesenen Testpersonen. Zudem ist dort das Gesamtergebnis des Testobjektes einzutragen. Es folgt eine Übersicht über die vorhandenen Testobjekte mit Links zur entsprechenden Dokumentation:

• Bildverarbeitung Simulation
• Bildverarbeitung bei echter Fahrt
• Kommunikation RS232 zwischen PC und DS1104
• Fahrzeugsensorik- und aktorik inkl. Lenkung/Gas
• Geschwindigkeitsermittlung inkl. Test Hall-Signale
• Fernbedienung in Simulation und online
• Längsregelung in Simulation und online

Teamfoto

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