Kameragestützte Ortung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie:Studentische Arbeiten]] | [[Kategorie:Studentische Arbeiten]] | ||
[[Datei:CarreraCV.jpg|http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/CarreraCV/doku/index.htm]] | |||
<!-- '''Autor:''' Markus Kortmann<br/> --> | <!-- '''Autor:''' Markus Kortmann<br/> --> | ||
Zeile 12: | Zeile 14: | ||
# Inbetriebnahme der Kameras | # Inbetriebnahme der Kameras | ||
# Fusion der Kameradaten | # Fusion der Kameradaten | ||
# Bildverarbeitung | # Bildverarbeitung mit Matlab/Simulink | ||
# Das System ist umfangreich zu testen. | # Das System ist umfangreich zu testen. | ||
# Praktische Demonstration | # Praktische Demonstration | ||
Zeile 30: | Zeile 32: | ||
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | #[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | ||
== Weiterführende Links == | |||
[http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/CarreraCV/doku/index.htm CarrecaCV] | |||
<!-- | <!-- | ||
== Weiterführende Links == | == Weiterführende Links == |
Version vom 5. September 2014, 16:59 Uhr
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA, MA
Aufgabenstellung
- Ein mobiler Roboter ist mit mehreren Kameras zu überwachen.
- Der Roboter ist zu detektieren.
- Die Roboter sind in Ihrer Position Ausrichtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu erkennen.
- Inbetriebnahme der Kameras
- Fusion der Kameradaten
- Bildverarbeitung mit Matlab/Simulink
- Das System ist umfangreich zu testen.
- Praktische Demonstration
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
Anforderung
- Als Robotersysteme sollen ein Carolo Cup Fahrzeug oder Rasenmähroboter zum Einsatz kommen können.
- Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten