Kameragestützte Ortung: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 5. September 2014, 16:59 Uhr

Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA, MA

Ein mobiler Roboter ist mit mehreren Kameras zu überwachen.
Der Roboter ist zu detektieren.
Die Roboter sind in Ihrer Position Ausrichtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu erkennen.
Inbetriebnahme der Kameras
Fusion der Kameradaten
Bildverarbeitung mit Matlab/Simulink
Das System ist umfangreich zu testen.
Praktische Demonstration
Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Als Robotersysteme sollen ein Carolo Cup Fahrzeug oder Rasenmähroboter zum Einsatz kommen können.
Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

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 [[Kategorie:Studentische Arbeiten]]
+[[Datei:CarreraCV.jpg|http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/CarreraCV/doku/index.htm]]
 <!-- '''Autor:''' Markus Kortmann<br/> -->
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 # Inbetriebnahme der Kameras
 # Fusion der Kameradaten
-# Bildverarbeitung
+# Bildverarbeitung mit Matlab/Simulink
 # Das System ist umfangreich zu testen.
 # Praktische Demonstration
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 #[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
+== Weiterführende Links ==
+[http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/CarreraCV/doku/index.htm CarrecaCV]
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 == Weiterführende Links ==