Kameragestützte Ortung: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie:Studentische Arbeiten]]
[[Kategorie:Studentische Arbeiten]]
[[Datei:CarreraCV.jpg|http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/CarreraCV/doku/index.htm]]


<!-- '''Autor:''' Markus Kortmann<br/> -->
<!-- '''Autor:''' Markus Kortmann<br/> -->
Zeile 12: Zeile 14:
# Inbetriebnahme der Kameras
# Inbetriebnahme der Kameras
# Fusion der Kameradaten
# Fusion der Kameradaten
# Bildverarbeitung
# Bildverarbeitung mit Matlab/Simulink
# Das System ist umfangreich zu testen.
# Das System ist umfangreich zu testen.
# Praktische Demonstration
# Praktische Demonstration
Zeile 30: Zeile 32:
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]


== Weiterführende Links ==
[http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/CarreraCV/doku/index.htm CarrecaCV]
<!--
<!--
== Weiterführende Links ==
== Weiterführende Links ==

Version vom 5. September 2014, 16:59 Uhr


http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/CarreraCV/doku/index.htm

Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA, MA

Aufgabenstellung

  1. Ein mobiler Roboter ist mit mehreren Kameras zu überwachen.
  2. Der Roboter ist zu detektieren.
  3. Die Roboter sind in Ihrer Position Ausrichtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu erkennen.
  4. Inbetriebnahme der Kameras
  5. Fusion der Kameradaten
  6. Bildverarbeitung mit Matlab/Simulink
  7. Das System ist umfangreich zu testen.
  8. Praktische Demonstration
  9. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
  10. Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Anforderung

  • Als Robotersysteme sollen ein Carolo Cup Fahrzeug oder Rasenmähroboter zum Einsatz kommen können.
  • Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit


Weiterführende Links

CarrecaCV


→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten