SDE-Team 2020/21: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 9. Januar 2021, 11:27 Uhr

Themenbereich	Team
Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs	M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus	Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse	Alessio Cebeci
BSF - Anforderungen an die Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF-Querreglung	Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung	Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten	Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR	Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse	Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung	Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker	Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild	M.Anas Habbaba

Themenbereich	HW-Theme	Team	Fachl. Betreuer
Powerpanel-Platine	Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg	Marc Ebmeyer
Stopplinienerkennung	Stopplinienerkennung	Kevin Hustedt, Moritz Oberg	Prof. Schneider
AEP - Einparksensorik	Sensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister	Marc Ebmeyer
AEP - Einparkalgorithmus	Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren	Martin Theine, Patrick Schumann	Prof. Schneider
BSF - Längsregelung und Querregelung	Antrieb, Lenkung und Fernbedienung	Alessio Cebeci, Daoyin Wang	Prof. Göbel
Objekttracking mit LiDAR	PC, DS1104, Control-Desk	Ahmad Hassan, Lihui Liu	Prof. Schneider
OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP, Halten an Stopplinien	Kamera, DSP	Stefan Arndt, Marius Köhler	Prof. Schneider
Datenübertragung zwischen PC und dSPACE Karte	RS232 Kommunikation	Hagen Heuer, Tim Kruse	Prof. Göbel

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 |[[Powerpanel-Platine | Powerpanel-Platine]] || Powerpanel-Platine ||[[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]] || Marc Ebmeyer
 |-
-|[[OSE - Stopplinienerkennung | Stopplinienerkennung]] || Stopplinienerkennung ||[[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]] || Prof. Schneider
+|[[Stopplinienerkennung mit Hough-Transformation | Stopplinienerkennung]] || Stopplinienerkennung ||[[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]] || Prof. Schneider
 |-
 |[[AEP - Einparksensorik | AEP - Einparksensorik]] || Sensorik || [[Benutzer:Julin-Frederik Horstkoetter|Julin Horstkoetter]], [[Benutzer:Levin Baumeister|Levin Baumeister]] || Marc Ebmeyer