Objekttracking mit LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 29. Oktober 2020, 16:04 Uhr
Autoren: Ahmad Hassan, Lihui Liu
Einleitung
Die Gruppe Hassan/Liu bearbeiten im Wintersemester 2020/2021 die Objekttracking mit dem Hokuyo LiDAR. Dieser Artikel handelt es sich um die Umsetzung des Objekttrackings.
Anforderungen
Pflichtenheft
Das Pflichtenheft im aktuellen Stand zeigt sich wie folgt:
Programmierung
KOS-Transformation
Segmentierung
Objektbildung
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
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→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren