Geschwindigkeitsregelanlage

Autor: Maik Spinnrath, Mario Wollschläger
Gruppe: 2.5
Betreuer: Prof. Schneider

→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)

Einleitung

Das Projekt Geschwindigkeitsregelanlage entsteht im Rahmen des GET-Fachpraktikum des Studiengangs Mechatronik im 5 Semester. Zielsetzung ist die Realisierung eines Systems, welches die Geschwindigkeit eines modifizierten RC-Autos regeln soll. Die Reglung geschieht auf Basis von Daten aus Raddrehzahlsensoren. Die notwendigen Berechnungen werden von einem Microcontroller des Typs ATmega328 mit Arduino-Bootloader.

Anforderungen

Für den Erfolg des Projektes bestehen die folgenden Anforderungen an das System:

• Echtzeitanforderung: Die Reglung muss in Echtzeit erfolgen, d.h. die notwendigen Berechnungen müssen in einer vorher definierten Zeit abgeschlossen sein.
• Platzbedarf: Das System muss in dem zur Verfügung stehendem Bauraum vollständig realisiert werden.
• Energiebedarf: Ein Batteriebetrieb muss möglich sein um die Mobilität des Gesamtsystem Fahrzeug zu gewährleisten
• Erschütterungen dürfen zu keinen Beeinträchtigungen oder Beschädigungen führen.
• Gewicht: Die maximale Achslast des Fahrzeuges darf nicht überschritten werden.
• Das System muss den Auftraggeber Zufrieden stellen

Zusammenfassung

Alles schick, alles schön!

Literatur

---

→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)