Geschwindigkeitsregelanlage: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
Zeile 15: | Zeile 15: | ||
* Echtzeitanforderung: Die Reglung muss in Echtzeit erfolgen, d.h. die notwendigen Berechnungen müssen in einer vorher definierten Zeit abgeschlossen sein. | * Echtzeitanforderung: Die Reglung muss in Echtzeit erfolgen, d.h. die notwendigen Berechnungen müssen in einer vorher definierten Zeit abgeschlossen sein. | ||
* Platzbedarf: Das System muss in dem zur Verfügung stehendem Bauraum vollständig realisiert werden. | * Platzbedarf: Das System muss in dem zur Verfügung stehendem Bauraum vollständig realisiert werden. | ||
* | * Energiebedarf: Ein Batteriebetrieb muss möglich sein um die Mobilität des Gesamtsystem Fahrzeug zu gewährleisten | ||
* Erschütterungen dürfen zu keinen Beeinträchtigungen oder Beschädigungen führen. | |||
* Gewicht: Die maximale Achslast des Fahrzeuges darf nicht überschritten werden. | |||
* Das System muss den Auftraggeber überzeugen | |||
== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf == | == Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf == |
Version vom 9. Oktober 2020, 18:04 Uhr
Autor: Maik Spinnrath, Mario Wollschläger
Gruppe: 2.5
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
Einleitung
Das Projekt Geschwindigkeitsregelanlage soll ein System realisieren, welches die Geschwindigkeit eines modifizierten RC-Autos regeln soll. Die Reglung geschieht auf Basis von Daten aus Raddrehzahlsensoren. Die notwendigen Berechnungen werden von einem Microcontroller des Typs ATmega328 mit Arduino-Bootloader.
Anforderungen
Für den Erfolg des Projektes bestehen die folgenden Anforderungen an das System:
- Echtzeitanforderung: Die Reglung muss in Echtzeit erfolgen, d.h. die notwendigen Berechnungen müssen in einer vorher definierten Zeit abgeschlossen sein.
- Platzbedarf: Das System muss in dem zur Verfügung stehendem Bauraum vollständig realisiert werden.
- Energiebedarf: Ein Batteriebetrieb muss möglich sein um die Mobilität des Gesamtsystem Fahrzeug zu gewährleisten
- Erschütterungen dürfen zu keinen Beeinträchtigungen oder Beschädigungen führen.
- Gewicht: Die maximale Achslast des Fahrzeuges darf nicht überschritten werden.
- Das System muss den Auftraggeber überzeugen
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Alles schick, alles schön!
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)