SDE-Team 2020/21

Meilensteine

1. Meilenstein: 14.05.2020
2. Meilenstein: 25.06.2020
3. Meilenstein: 20.11.2020
4. Meilenstein: 22.01.2021

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS20

Themenbereich	Team
Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs	M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus	Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse	Alessio Cebeci
BSF - Anforderungen an die Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF-Querreglung	Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung	Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten	Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR	Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse	Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung	Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker	Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild	M.Anas Habbaba

Teamaufstellung WS20/21

Themenbereich	HW-Theme	Team	Fachl. Betreuer
Powerpanel-Platine	Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg	Marc Ebmeyer
AEP - Einparksensorik	Sensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister	Prof. Schneider
AEP - Einparkalgorithmus	Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren	Martin Theine, Patrick Schumann	Prof. Schneider
BSF - Längs- und Querreglung	Antrieb, Lenkung und Fernbedienung	Alessio Cebeci, Daoyin Wang	Prof. Göbel
Objekttracking mit LiDAR	PC, dS1104, Control-Desk	Ahmad Hassan, Lihui Liu	Prof. Schneider
OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP, Halten an Stopplinien	Kamera, DSP	Stefan Arndt, Marius Köhler	Prof. Schneider
RS232 Kommunikation und Kamerakalibrierung	RS232 Kommunikation	Hagen Heuer, Tim Kruse	Prof. Göbel

Sonderthemen

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