AlpaBot Demo Quelltext: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 9. September 2020, 12:57 Uhr

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Marc Ebmeyer

Ziel: c:\Users\<Benutzer>\Documents\Arduino\libraries\AlphaBot\examples\

#	Name	Status	Prüfer
1	E01_Run_Test	IO	Schneider, Ebmeyer
2	E02_Infrared_Obstacle_Avoidance	IO	Schneider
3	E03_Infrared_Tracking_Objects	IO	Schneider
4	E04_Infrared_Remote_Control	IR Sendet, Demo läuft nicht	Schneider
5	E05_Ultrasonic_Ranging	IO	Schneider
6	E06_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance1	nicht getestet
7	E07_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance2	nicht getestet
8	E08_Infrared_Line_Tracking	lauft nicht	Schneider
9	E09_Bluetooth_Control	lauft nicht	Schneider
10	E10_Zigbee_Control	nicht verbaut
11	E11_mjpg-AlphaBot	Funktion unklar
12	E12_mjpg-AlphaBot-PID	Funktion unklar
13	E13_Photo_Interrupter_Sensor	IO	Schneider
14	E14_Wheel_Encoders	IO	Schneider
15	E15_Wheel_Encoders_Drive	IO	Schneider
16	E16_ADC	IO	Schneider
17	E17_ADXL345_Accelerometer	nicht getestet
18	E18_Beep	IO	Schneider
19	E19_DS3231_RealTimeClock	IO	Schneider
20	E20_Joystick	IO
21	E21_LM75_DigitalTemperatureSensor	keine Antwort	Schneider
22	E22_OLED_Display	bleibt schwarz	Schneider
23	E23_RGB_LED	IO	Schneider
24	E24_Servo_Knop	IO	Schneider
25	E25_Servo_Sweep	IO	Schneider
26	E26_GY85_Magnet_Gyro_Beschleunigung	nicht vorhanden
27	E27_ADC_Servo_Ausgabe	IO	Schneider, Ebmeyer
28	E28_IR_Line_Tracking_Sensor	Hier schein die Kalibrierung wichtig zu sein	Schneider
29	E29_Run_Test_Simulink	nicht getestet

#	Name	Adressen	Zu beachten
1	Motor	A0 (In_1); A1( In_2); D5 (Enable A); D6 (Enable B); A2 (In_3); A3 (In_4)
2	Motor-Drehzahlsensor	D2 (links); D3 (rechts)
3	Infrarot Näherungssensor	A4 (analog links); A5 (analog rechts); D7 (digital links); D8 (digital rechts)
4	Ultraschall	D11 (Triger); D12 (Echo)
5	Servo	D9 (Servo_1); D10 (Servo_2)
6	Linenfolge Sensor	D10 (CS); D11 (Dout); D12 (ADDR); D13 (CLK)
7	Infrarot Fernbedienung	D4
8	OLED	SCL & SDA (I²C-Bus(0x)); D7; D8
9	Poti	A0
10	Joystick	A1; A2; A3; A4; A5	doppelt belegt mit Motor, Infrarot Näherungssensor
11	Temperatur Sensor	SCL & SDA (I²C-Bus(0x))
12	Beschleunigungs Sensor 345B	SCL & SDA (I²C-Bus(0x53)); D4
13	Echtzeituhr	SCL & SDA (I²C-Bus(0x))
14	RGB LED	D12 ( Helligkeit, Ein-Aus); D5 & D7 (RGB)
15	Piezosummer	D11
16	Bluetooth Modul	D2 (Reset); D3 (CTS); D9 (On); D10 (RTS)
17	Beschleunigungs Sensor 345B	SCL & SDA (I²C-Bus(0x53))
18	Drehwinkel Sensor ITG3205	SCL & SDA (I²C-Bus(0x68))
19	Magnetfeld Sensor L883	SCL & SDA (I²C-Bus(0x1E))	9E D3 E8?

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 | 13 || E13_Photo_Interrupter_Sensor || IO || Schneider
 |-
-| 14 || E03_Infrared_Tracking_Objects || IO ||
+| 14 || E14_Wheel_Encoders || IO || Schneider
 |-
-| 15 || E03_Infrared_Tracking_Objects || IO ||
+| 15 || E15_Wheel_Encoders_Drive || IO || Schneider
 |-
-| 16 || E03_Infrared_Tracking_Objects || IO ||
+| 16 || E16_ADC || IO || Schneider
 |-
-| 17 || E03_Infrared_Tracking_Objects || IO ||
+| 17 || E17_ADXL345_Accelerometer || nicht getestet ||
 |-
-| 18 || E03_Infrared_Tracking_Objects || IO ||
+| 18 || E18_Beep || IO || Schneider
 |-
-| 19 || E03_Infrared_Tracking_Objects || IO ||
+| 19 || E19_DS3231_RealTimeClock || IO || Schneider
 |-
 | 20 || E20_Joystick || IO ||
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 | 28 || E28_IR_Line_Tracking_Sensor || Hier schein die Kalibrierung wichtig zu sein || Schneider
+|-
+| 29 || E29_Run_Test_Simulink || nicht getestet ||
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 |}