AEP Gruppe C1

In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren. Das Praktikum wurde von Prof. Schneider betreut.

Projektziele

• Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
• Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
• Verwendung von Lego Mindstorms
  • Ultraschallsensor
  • Gierratensensor
  • NXT-Motoren
• Programmierung in MATLAB und Simulink

Roboter

Fahrzeug des Projektteams

Fahrzeugkennwerte

• Fahrzeuglänge: 294 mm
• Fahrzeugbreite: 145 mm
• Spurweite vorn: 121 mm
• Spurweite hinten: 121 mm
• Achsabstand: 210 mm
• max. Radeinschlag: 45°

Projektteam

• Madleine Kahr
  • Roboterbau
  • Programmierung
• Kai Jacobs
  • Programmierung
  • Videoschnitt
• Jan Völlmecke
  • Konstruktion
  • Visualisierung
  • Programmierung
• Adam Fankhauser
  • Programmierung
  • Kon­zep­ti­o­nie­rung

Weblinks

• RWTH Toolbox für Matlab
• LEGO Digital Designer