AEP Gruppe C1

In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren. Das Praktikum wurde von Prof. Schneider betreut.

Projektziele

• Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
• Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
• Verwendung von Lego Mindstorms
  • Ultraschallsensor
  • Gierratensensor
  • NXT-Motoren
• Programmierung in MATLAB und Simulink

Projektteam

• Madleine Kahr
• Kai Jacobs
• Jan Völlmecke
• Kasdfsdf