RoboSoccer Gruppe B3 - WS 19/20

Einleitung/Ziel

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Ziel des Informatikpraktikums war es den Lego Roboter auf einen Spielfeld gegen andere Roboter im Eins gegen Eins antreten zu lassen.

Erste Schritte

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Zuerst haben wir den Roboter mithilfe von Zwei Motoren und den NXT Bricks Lauffähiig gemacht. Es wurden einfache Strecken abgefahren welche zuvor festgelegt wurden.

NXT Brick

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Der NXT Brick ist das "Gehirn" des Roboters . über diesen laufen alle Sensor und Aktor Daten. Er besitzt Viel Eingänge um die Werte der Sensoren zu verarbeiten, außerdem hat dieser Drei Ausgänge um die Motoren anzusteuern. Um Programme übertragen zu können verfügt er über Bluetooth und einen USB Anschluss. Das Display löst mit 100X64 Pixeln auf.

Motoren

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Dem Set liegen Drei Motoren bei. Zwei von Diesen werden zur Fortbewegung genutzt, der Dritte wird als Ballhalte bzw. als Schussvorrichtung genutzt.

Tastsensor

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der Tastsensor kann lediglich Zwei Zustände erfassen. Er wurde von uns zu feststellen, ob sich ein Ball in der Ballfangvorrichtung befindet.

Infrarotsensor

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Dieser besitzt Fünf Detektoren und kann einen Bereich von 240 Grad abdecken. Diese Fünf Detektoren lassen sich wiederum in Neun Bereiche einteilen zur genaueren Erfassung der Richtung. Außerdem kann über den Sensor die Stärke der Infrarotquelle bestimmt werden.

Kompasssensor

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Der Kompasssensor aktualliesiert sich 100 mal in der Sekunde um die genaue Ausrichtung des Roboters bestimmen zu können. Dieser kann Werte von Null bis 359 Grad ausgeben.

Programmablaufplan