RoboSoccer Gruppe B3 - WS 19/20: Unterschied zwischen den Versionen
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Zuerst haben wir den Roboter mithilfe von Zwei Motoren und den NXT Bricks Lauffähiig gemacht. Es wurden einfache Strecken abgefahren welche zuvor festgelegt wurden. | Zuerst haben wir den Roboter mithilfe von Zwei Motoren und den NXT Bricks Lauffähiig gemacht. Es wurden einfache Strecken abgefahren welche zuvor festgelegt wurden. | ||
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Der NXT Brick ist das "Gehirn" des Roboters . über diesen laufen alle Sensor und Aktor Daten. Er besitzt Viel Eingänge um die Werte der Sensoren zu verarbeiten, außerdem hat dieser Drei Ausgänge um die Motoren anzusteuern. Um Programme übertragen zu können verfügt er über Bluetooth und einen USB Anschluss. Das Display löst mit 100X64 Pixeln auf. | |||
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Version vom 6. Februar 2020, 14:20 Uhr
Einleitung/Ziel
Ziel des Informatikpraktikums war es den Lego Roboter auf einen Spielfeld gegen andere Roboter im Eins gegen Eins antreten zu lassen.
Erste Schritte
Zuerst haben wir den Roboter mithilfe von Zwei Motoren und den NXT Bricks Lauffähiig gemacht. Es wurden einfache Strecken abgefahren welche zuvor festgelegt wurden.
NXT Brick
Der NXT Brick ist das "Gehirn" des Roboters . über diesen laufen alle Sensor und Aktor Daten. Er besitzt Viel Eingänge um die Werte der Sensoren zu verarbeiten, außerdem hat dieser Drei Ausgänge um die Motoren anzusteuern. Um Programme übertragen zu können verfügt er über Bluetooth und einen USB Anschluss. Das Display löst mit 100X64 Pixeln auf.