Version vom 11. Juni 2019, 22:54 Uhr

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Autor: Yanick Christian Tchenko
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung zum zweiten Meilenstein

Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
Code Review durch Prof. Schneider
Test der neuen Unterfunktion
Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation

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-=== Allgemeine Einleitung ===
+== Allgemeine Einleitung ==
-=== Beschreibung der ursprünglichen Funktion Abstandssensorik.m ===
+== Beschreibung der ursprünglichen Funktion Abstandssensorik.m ==
-=== Implementierte Vereinfachungen===
+== Implementierte Vereinfachungen===
-=== Schlussfolgernde Funktionsweise nach der Vereinfachung ===
+== Schlussfolgernde Funktionsweise nach der Vereinfachung ==
-=== Verbesserung der Funktion ===
+== Verbesserung der Funktion ==
-== Optimierung der neuen Funktion durch die mex-Funktion ==
+= Optimierung der neuen Funktion durch die mex-Funktion =
-== Gegenüberstellung Ausführungszeiten der neuen und alten Funktionen ==
+= Gegenüberstellung Ausführungszeiten der neuen und alten Funktionen =
-===Zusammenfassung===
+==Zusammenfassung==