RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Datei:Mindstorm_A8.PNG |rechts|mini| Bauanleitung von Wall-e, welche mithilfe des Lego Digital Designers erstellt wurde ]] | |||
===Einleitung=== | ===Einleitung=== | ||
Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. | |||
===Gruppenmitglieder=== | ===Gruppenmitglieder=== | ||
'''Luca Berntzen:''' | '''Luca Berntzen:''' | ||
Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme | Konstruktion des Roboters, Zeichnen der Bauanleitung, Schreiben der Programme | ||
'''Julian Gärtner:''' | '''Julian Gärtner:''' | ||
Zeile 12: | Zeile 14: | ||
'''Lukas Honerlage:''' (gewechselt aus einer anderen Gruppe) | '''Lukas Honerlage:''' (gewechselt aus einer anderen Gruppe) | ||
Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme | Erstellen der Programmablaufpläne, Videodreh, Schreiben der Programme | ||
===Die Hardware=== | ===Die Hardware=== | ||
Zeile 27: | Zeile 29: | ||
===Die Spielstrategie=== | ===Die Spielstrategie=== | ||
Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen. | |||
[[Datei:PAP_A8.PNG |links|mini|Hauptprogramm mit Unterfunktionen ]] | |||
[[Datei:PAP_Ballsuche_A8.PNG |rechts|mini|Der Roboter sucht den Ball. ]] | |||
===Video=== | ===Video=== | ||
Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner. | |||
https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg | https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg |
Version vom 2. Februar 2019, 20:55 Uhr
Einleitung
Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.
Gruppenmitglieder
Luca Berntzen:
Konstruktion des Roboters, Zeichnen der Bauanleitung, Schreiben der Programme
Julian Gärtner:
Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme
Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)
Erstellen der Programmablaufpläne, Videodreh, Schreiben der Programme
Die Hardware
Sensoren
- Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
- Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
- Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.
Aktoren
- Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.
Die Software
Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.
Die Spielstrategie
Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.
Video
Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner. https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg