RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

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===Einleitung===
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Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft.[[Datei:Mindstorm_A8.PNG |rechts|mini| Bauanleitung von Wall-e, welche mithilfe des Lego Digital Designers erstellt wurde ]]
Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.
 
===Gruppenmitglieder===
===Gruppenmitglieder===
'''Luca Berntzen:'''  
'''Luca Berntzen:'''  


Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme, Videodreh
Konstruktion des Roboters, Zeichnen der Bauanleitung, Schreiben der Programme


'''Julian Gärtner:'''
'''Julian Gärtner:'''
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'''Lukas Honerlage:''' (gewechselt aus einer anderen Gruppe)
'''Lukas Honerlage:''' (gewechselt aus einer anderen Gruppe)


Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme
Erstellen der Programmablaufpläne, Videodreh, Schreiben der Programme


===Die Hardware===
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===Die Spielstrategie===
===Die Spielstrategie===
Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.
[[Datei:PAP_A8.PNG |links|mini|Hauptprogramm mit Unterfunktionen ]]
[[Datei:PAP_Ballsuche_A8.PNG |rechts|mini|Der Roboter sucht den Ball. ]]


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===Video===
===Video===
Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner.
https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg
https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg

Version vom 2. Februar 2019, 20:55 Uhr

Bauanleitung von Wall-e, welche mithilfe des Lego Digital Designers erstellt wurde

Einleitung

Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.

Gruppenmitglieder

Luca Berntzen:

Konstruktion des Roboters, Zeichnen der Bauanleitung, Schreiben der Programme

Julian Gärtner:

Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme

Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)

Erstellen der Programmablaufpläne, Videodreh, Schreiben der Programme

Die Hardware

Sensoren

  • Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
  • Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
  • Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.

Aktoren

  • Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.


Die Software

Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.

Die Spielstrategie

Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.

Hauptprogramm mit Unterfunktionen
Der Roboter sucht den Ball.


Video

Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner. https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg