RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
==Einleitung== | ===Einleitung=== | ||
Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. | Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. | ||
==Gruppenmitglieder== | ===Gruppenmitglieder=== | ||
'''Luca Berntzen:''' | '''Luca Berntzen:''' | ||
| Zeile 15: | Zeile 15: | ||
Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme | Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme | ||
==Die Hardware== | ===Die Hardware=== | ||
==Sensoren== | |||
*'''Kommpass:''' Erfasst die Ausrichtung des Roboters. | *'''Kommpass:''' Erfasst die Ausrichtung des Roboters. | ||
*'''Infrarotsensor:''' Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball. | *'''Infrarotsensor:''' Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball. | ||
*'''Tastsensor:'''Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst. | *'''Tastsensor:'''Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst. | ||
==Aktoren== | |||
*'''Motoren:''' Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet. | *'''Motoren:''' Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet. | ||
==Die Software== | ===Die Software=== | ||
Wall-e wurde mit BricxCC programmiert. | Wall-e wurde mit BricxCC programmiert. | ||
==Die Spielstrategie== | ===Die Spielstrategie=== | ||
===Video=== | ===Video=== | ||
https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg | https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg | ||
Version vom 2. Februar 2019, 12:07 Uhr
Einleitung
Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft.
Gruppenmitglieder
Luca Berntzen:
Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme, Videodreh
Julian Gärtner:
Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme
Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)
Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme
Die Hardware
Sensoren
- Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
- Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
- Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.
Aktoren
- Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.
Die Software
Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.