RoboSoccer Gruppe A7 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 1. Februar 2019, 11:42 Uhr

Autoren: Hendrik Steffen,Maleen Koslowski

Einleitung

In diesem Artikel möchten wir (Maleen Koslowski und Hendrik Steffen) euch über unseren Soccer-Roboter "Robby-Tobby No.5" informieren. Im Laufe des Wintersemesters 18/19 konstruierten wir im Rahmen des Informatikpraktikums einen LEGO-Mindstorms-Roboter. Die Aufgabe bestand darin, sich über das Semester hinweg mit der Sensorik, der Programmierung und der Konstruktion der Roboters auseinanderzusetzen und die vorgegebenen Aufgaben zu bearbeiten. Das Endergebnis soll ein funktionsfähiger und fußballspielender Mindstorms-Roboter sein, der in der Lage ist am Robo-Soccer-Tournier teilzunehmen. Die Leitung der Informatikpraktikums übernahm

Die Leitung der Informatikpraktikums übernahm der Dozent Prof. Schneider.

Gruppenmitglieder

Hendrik Steffen Konstruktion, Programmierung, Foto und Video
Maleen Koslowski Konstruktion, Plakat, Bauanleitung, Foto und Video

Inhalt

Erklärung des Inhalts.

Quelltext

Die main Funktion des NXC Programms [1] — Die main Funktion des NXC Programms ^[1]

Spielstrategie

Bei der Entwicklung der Spielstrategie standen folgende Punkte in Vordergrund:

Fahrt zum Ball
Erkennung wenn Robby Tobby No.5 in der Nähe des Balls ist
Aufnahme des Balls mit Absicherung
Ausrichtung zum Tor
Schuss in Richtung des gegnerischen Tores

Die Sensoren

Berührungssensor: Der Berührungssensor überprüft, ob der Roboter den Ball eingefangen hat

Infrarotsensor: Der Ball sendet Infrarotsignale aus, mit deren Hilfe der Ball gefunden werden kann

Ultraschallsensor: Der Ultraschallsensor sorgt dafür, dass unser Roboter nicht gegen die Wand fährt

Kompasssensor: Der Kompasssensor sorgt für ein Zielsicheres Treffen des Tores

Die Motoren

Bei unserem Roboter wurden 3 Motoren verbaut.
2 zum Fortbewegen und Lenken und 1 Motor für die Ballaufnahme und den Schuss.

Bilder

Zusammenfassung

Unser Roboter fährt hervorragend

Ausblick

Was kann/muss noch verbessert werden?

Literaturverzeichnis

↑ Eigenes Foto
↑ Eigenes Foto
↑ Eigenes Foto
↑ Eigenes Foto
↑ Eigenes Foto

→ zurück zum Hauptartikel: Informatikpraktikum WS 18/19

[1] Eigenes Foto

[2] Eigenes Foto

[3] Eigenes Foto

[4] Eigenes Foto

[5] Eigenes Foto

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-=== Unterabschnitt ===
-# Nutzen Sie Aufzählungen
-#* mit verschiedenen Schachtelungen
-#* und so weiter
-# zweite Ebene
-#* mit erneuter Unterebene
-=== Tabellen ===
-Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.
-{| class="mw-datatable"
-! style="font-weight: bold;" | Spalte 1
-! style="font-weight: bold;" | Spalte 2
-! style="font-weight: bold;" | Spalte 3
-|-
-| blabla
-| sowieso
-| sowieso
-|-
-| test
-| sowieso
-| test1
-|}
-=== Formatierung ===
-Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. <ref> [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Editing/de Hilfeseite des Wikimedia-Projekts] </ref>.
 === Quelltext ===
-[[Datei:Programmcode.jpg|links|groß| Die main Funktion des NXC Programms <ref> Eigenes Foto </ref>]]<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />
+[[Datei:Programmcode.jpg|links|groß| Die main Funktion des NXC Programms <ref> Eigenes Foto </ref>]]<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />
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 Bei der Entwicklung der Spielstrategie standen folgende Punkte in Vordergrund:
 * Fahrt zum Ball
-* Erkennung wenn Robby Tobby No.5 in der Nähe des Balls isz
+* Erkennung wenn Robby Tobby No.5 in der Nähe des Balls ist
 * Aufnahme des Balls mit Absicherung
 * Ausrichtung zum Tor
 * Schuss in Richtung des gegnerischen Tores
+==== Die Sensoren ====
+* '''Berührungssensor:''' Der Berührungssensor überprüft, ob der Roboter den Ball eingefangen hat
+* '''Infrarotsensor:''' Der Ball sendet Infrarotsignale aus, mit deren Hilfe der Ball gefunden werden kann
+* '''Ultraschallsensor:''' Der Ultraschallsensor sorgt dafür, dass unser Roboter nicht gegen die Wand fährt
+* '''Kompasssensor:''' Der Kompasssensor sorgt für ein Zielsicheres Treffen des Tores
+==== Die Motoren ====
+Bei unserem Roboter wurden 3 Motoren verbaut. <br />
+zum Fortbewegen und Lenken und 1 Motor für die Ballaufnahme und den Schuss.