RoboSoccer Gruppe A7 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Benutzer:Hendrik_Steffen|Hendrik Steffen]]  Programmierung, Foto und Video <br />
[[Benutzer:Hendrik_Steffen|Hendrik Steffen]]  Konstruktion, Programmierung, Foto und Video <br />
[[Benutzer:Maleen_Koslowski|Maleen Koslowski]] Plakat, Bauanleitung, Foto und Video <br />
[[Benutzer:Maleen_Koslowski|Maleen Koslowski]] Konstruktion, Plakat, Bauanleitung, Foto und Video <br />


== Inhalt ==
== Inhalt ==
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=== Quelltext ===
=== Quelltext ===
Details siehe: [[Quelltext_einbinden]].


[[Datei:Programmcode.jpg|links|groß| Die main Funktion des NXC Programms <ref> Eigenes Foto </ref>]]<br />


Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).
<source line lang="matlab" style="font-size:small">
for i=1:10
%    try
%        image = CAMERA_DumpFrame(s);     
%    catch err
%        error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%    end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;
</source>


== Spielstrategie ==
== Spielstrategie ==

Version vom 1. Februar 2019, 10:30 Uhr

Autoren: Hendrik Steffen,Maleen Koslowski

Einleitung

In diesem Artikel möchten wir (Maleen Koslowski und Hendrik Steffen) euch über unseren Soccer-Roboter "Robby-Tobby No.5" informieren. Im Laufe des Wintersemesters 18/19 konstruierten wir im Rahmen des Informatikpraktikums einen LEGO-Mindstorms-Roboter. Die Aufgabe bestand darin, sich über das Semester hinweg mit der Sensorik, der Programmierung und der Konstruktion der Roboters auseinanderzusetzen und die vorgegebenen Aufgaben zu bearbeiten. Das Endergebnis soll ein funktionsfähiger und fußballspielender Mindstorms-Roboter sein, der in der Lage ist am Robo-Soccer-Tournier teilzunehmen. Die Leitung der Informatikpraktikums übernahm

Die Leitung der Informatikpraktikums übernahm der Dozent Prof. Schneider.

Gruppenmitglieder

Hendrik Steffen Konstruktion, Programmierung, Foto und Video
Maleen Koslowski Konstruktion, Plakat, Bauanleitung, Foto und Video

Inhalt

Erklärung des Inhalts.


Unterabschnitt

  1. Nutzen Sie Aufzählungen
    • mit verschiedenen Schachtelungen
    • und so weiter
  2. zweite Ebene
    • mit erneuter Unterebene

Tabellen

Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.

Spalte 1 Spalte 2 Spalte 3
blabla sowieso sowieso
test sowieso test1

Formatierung

Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. [1].

Quelltext

Die main Funktion des NXC Programms [2]
Die main Funktion des NXC Programms [2]



Spielstrategie

Bei der Entwicklung der Spielstrategie standen folgende Punkte in Vordergrund:

  • Fahrt zum Ball
  • Erkennung wenn Robby Tobby No.5 in der Nähe des Balls isz
  • Aufnahme des Balls mit Absicherung
  • Ausrichtung zum Tor
  • Schuss in Richtung des gegnerischen Tores


Bilder

Konstruktion des Roboters [3]


Konstruktion des Roboters [4]
Konstruktion des Roboters [5]
Konstruktion des Roboters [6]



















Zusammenfassung

Unser Roboter fährt hervorragend


Ausblick

Was kann/muss noch verbessert werden?


Literaturverzeichnis

  1. ↑ Hilfeseite des Wikimedia-Projekts
  2. ↑ Eigenes Foto
  3. ↑ Eigenes Foto
  4. ↑ Eigenes Foto
  5. ↑ Eigenes Foto
  6. ↑ Eigenes Foto


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