Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 17. April 2014, 11:02 Uhr
Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, montags, 10:30 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Raum:
Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)
Themen
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Inhalt/Ablauf
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen
- Einparksensorik
- Einparkalgorithmus
- Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
- Spurerkennung aus dem Kamerabild
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