Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 13. März 2014, 14:09 Uhr

Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider<br(> Teilnehmer: max. 20

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Es werden die nachfolgenden Themen behandelt

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt auf dem

→ zurück zum Hauptartikel: Prof. Schneider

@@ Zeile 8: / Zeile 8: @@
 Es werden die nachfolgenden Themen behandelt
-*	Antriebe, Fahrtenregler und Fernbedienung (robustes Einlesen/Umschalten auf Handbetrieb)
+*	Einparksensorik
-*	Einparksensorik (neuer Gyrosensor)
+*	Einparkalgorithmus
-*	Geschwindigkeitsermittlung mit Interrupts/Timer aus dSPACE inkl. Erstellung einer Pengelwandelplatine + Lichtanlage erstellen und programmieren in dSPACE
-*	Einparkalgorithmus (Simulation und Realität)
 *	Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
-*	Spurerkennung aus dem Kamerabild VR-magic
+*	Spurerkennung aus dem Kamerabild
-*	Kommunikation Kamera/Laserscanner zu dSPACE (evtl. bidirektional)
-*	Autonome Längs- und Querregelung
 == Inhalt/Ablauf ==