Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 13. März 2014, 14:08 Uhr
Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider<br(>
Teilnehmer: max. 20
Themen
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Es werden die nachfolgenden Themen behandelt
- Antriebe, Fahrtenregler und Fernbedienung (robustes Einlesen/Umschalten auf Handbetrieb)
- Einparksensorik (neuer Gyrosensor)
- Geschwindigkeitsermittlung mit Interrupts/Timer aus dSPACE inkl. Erstellung einer Pengelwandelplatine + Lichtanlage erstellen und programmieren in dSPACE
- Einparkalgorithmus (Simulation und Realität)
- Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
- Spurerkennung aus dem Kamerabild VR-magic
- Kommunikation Kamera/Laserscanner zu dSPACE (evtl. bidirektional)
- Autonome Längs- und Querregelung
Inhalt/Ablauf
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt auf dem
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