Praktikum SDE: Unterschied zwischen den Versionen

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Das ''Praktikum SDE'' findet jedes Jahr im Studiengang Mechatronik / Schwerpunkt System Design Engineering (SDE) / 6.-7. Semester statt. <br> Es soll die Kenntnisse und Erfahrungen im Umgang Autonomen Mobilen Robotern (AMR) vertiefen und ausbauen. Zu diesem Zweck wird ein Fahrzeug entwicklet, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des [http://carolcup.de CaroloCups] orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen.<br>
Das ''Praktikum SDE'' findet jedes Jahr im Studiengang Mechatronik / Schwerpunkt System Design Engineering (SDE) / 6.-7. Semester statt. <br> Es soll die Kenntnisse und Erfahrungen im Umgang Autonomen Mobilen Robotern (AMR) vertiefen und ausbauen. Zu diesem Zweck wird ein Fahrzeug entwicklet, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des [http://carolcup.de CaroloCups] orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen.<br>
= '''Allgemeines''' =
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Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den allgemeinen Anforderungen an das Fahrzeug, sowohl Software- als auch Hardwareseitig. Gleichfalls werden hier auch sämtliche Schnittstellen zwischen der Hardware und Software beschrieben und erklärt.
== [[Anforderungen]] ==
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== [[Fahrzeughardware]] ==
== [[Fahrzeughardware]] ==

Version vom 24. Februar 2014, 23:25 Uhr

Das Praktikum SDE findet jedes Jahr im Studiengang Mechatronik / Schwerpunkt System Design Engineering (SDE) / 6.-7. Semester statt.
Es soll die Kenntnisse und Erfahrungen im Umgang Autonomen Mobilen Robotern (AMR) vertiefen und ausbauen. Zu diesem Zweck wird ein Fahrzeug entwicklet, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des CaroloCups orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen.

Allgemeines

Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den allgemeinen Anforderungen an das Fahrzeug, sowohl Software- als auch Hardwareseitig. Gleichfalls werden hier auch sämtliche Schnittstellen zwischen der Hardware und Software beschrieben und erklärt.

Anforderungen

Fahrzeughardware

Fahrzeugsoftware

Kommunikation

Projekte

CAN-Kommunikation mit Arduino

Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232

Autonome Längs- und Querregelung

BSF - Bahn- und Spurführung

AEP - Autonomes Einparken

Spurerkennung

Offset-Kompensation Gyro Sensor

Filterung Fernbedienung

Objekterkennung mit Laserscanner

Objekterkennung mit Kamera

Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam