SigSys SoSe2018: Unterschied zwischen den Versionen
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| 2 || [[CmuCam v5 (Pixy-Cam) mit Matlab/Simulink]] || Patrick Lange || | | 2 || [[CmuCam v5 (Pixy-Cam) mit Matlab/Simulink]] || Patrick Lange || 100€ | ||
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| 3 || [[HiTechnics EOPD mit Matlab/Simulink]] || Tim Kempe || | | 3 || [[HiTechnics EOPD mit Matlab/Simulink]] || Tim Kempe || 100€ | ||
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| 4 || [[Ultraschall mit Matlab/Simulink]] ||Sven Gaida || | | 4 || [[Ultraschall mit Matlab/Simulink]] ||Sven Gaida || 100€ | ||
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| 5 || [[Gyroskop mit Matlab/Simulink]] ||Philipp Tewes || | | 5 || [[Gyroskop mit Matlab/Simulink]] ||Philipp Tewes || 100€ | ||
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| 6 || [[Infrarotsensor mit Matlab/Simulink]] || Janis Ostermann || | | 6 || [[Infrarotsensor mit Matlab/Simulink]] || Janis Ostermann || 100€ | ||
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| 7 || [[3D Time-of-Flight Sensor Evaluation Module mit Matlab/Simulink]] || Asaad Al-Suleihi || | | 7 || [[3D Time-of-Flight Sensor Evaluation Module mit Matlab/Simulink]] || Asaad Al-Suleihi || 600€ | ||
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| 8 || [[Objekterkennung mit HiTechnics EOPD mit Matlab/Simulink]] ||Eileen Hinners || | | 8 || [[Objekterkennung mit HiTechnics EOPD mit Matlab/Simulink]] ||Eileen Hinners || 100€ | ||
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| 9 || [[Beschleunigungssensor mit Matlab/Simulink]] || Julia Averesch || | | 9 || [[Beschleunigungssensor mit Matlab/Simulink]] || Julia Averesch || 100€ | ||
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| 10 || [[TeraRanger mit Matlab/Simulink]] ||Patrick Klauke || | | 10 || [[TeraRanger mit Matlab/Simulink]] ||Patrick Klauke || 200€ | ||
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| 11 || [[HiTechnics Kompass mit Matlab/Simulink]] || Andre Adämmer || | | 11 || [[HiTechnics Kompass mit Matlab/Simulink]] || Andre Adämmer || 100€ | ||
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| 12 || [[NXT SumoEyes mit Matlab/Simulink]] || Florian Scharfenberg || | | 12 || [[NXT SumoEyes mit Matlab/Simulink]] || Florian Scharfenberg || 100€ | ||
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| 13 || [[Low-Cost-Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink]] ||Christian Sievers || | | 13 || [[Low-Cost-Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink]] ||Christian Sievers || 150€ | ||
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| 14 || [[Asus Xtion Pro Tiefenkamera mit Matlab/Simulink]] ||Maximilian Harrer || | | 14 || [[Asus Xtion Pro Tiefenkamera mit Matlab/Simulink]] ||Maximilian Harrer || 150€ | ||
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| 15 || [[TI Sensortag mit Matlab/Simulink]] || Dominik Meyer || | | 15 || [[TI Sensortag mit Matlab/Simulink]] || Dominik Meyer || 50€ | ||
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| 16 || [[HiTechnic NXT IRSeeker V2 mit Matlab/Simulink]] || Marius Schaffer || | | 16 || [[HiTechnic NXT IRSeeker V2 mit Matlab/Simulink]] || Marius Schaffer || 100€ | ||
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| 17 || [[Temperatursensor mit Matlab/Simulink]] || Sergej Vogel || | | 17 || [[Temperatursensor mit Matlab/Simulink]] || Sergej Vogel || 100€ | ||
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| 18 || [[RFID Sensor mit Matlab/Simulink]] || Andreas Dörksen || | | 18 || [[RFID Sensor mit Matlab/Simulink]] || Andreas Dörksen || 100€ | ||
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| 19 || [[Drucksensor mit Matlab/Simulink]] || Ilja Scheremeta || | | 19 || [[Drucksensor mit Matlab/Simulink]] || Ilja Scheremeta || 100€ | ||
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| 20 || [[IMU mit Matlab/Simulink]] ||Sebastian Dany || | | 20 || [[IMU mit Matlab/Simulink]] ||Sebastian Dany || 100€ | ||
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| 21 || [[Barometer mit Matlab/Simulink]] || Tobias Wemmer || | | 21 || [[Barometer mit Matlab/Simulink]] || Tobias Wemmer || 100€ | ||
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| 22 || [[GPS Sensor mit Matlab/Simulink]] || Marie Mbogni || | | 22 || [[GPS Sensor mit Matlab/Simulink]] || Marie Mbogni || 100€ | ||
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Version vom 15. April 2018, 10:23 Uhr
Autor: Prof. Schneider
Die Lehrveranstaltung "Signalverarbeitende Systeme" hat laut Modulhandbuch folgende Lernergebnisse/Kompetenzen:
Die Studierenden kennen die Elemente einer Signalverarbeitungskette und können Fehler erkennen, abschätzen analysieren und beheben. Sie sind in der Lage signalspezifische analoge und digitale Filter auszulegen und anzuwenden.
Nachfolgende Inhalte wurden definiert
- Hard- und Softwarearchitekturen in signalverarbeitenden Systemen
- Moderne Analog-/Digital-Umsetzer
- Signalauswertung und -erkennung
- Digitale Signalverarbeitung
- Entwurf und Realisierung analoger und digitaler Filter
- Anwendungen der Signalverarbeitung (z.B. Digitale Bildverarbeitung)
Semesterbegleitende Prüfung
Jeder Studierend bearbeitet semesterbegleitend bis zum 06.07.18 ein Projekt mit Matlab/Lego Mindstorms lösen. Diese Lösung ist vor dem Stichtag in SVN zu sichern.
Tipp: Sichern Sie Ihre Ergebnisse während der Arbeit bereits systematisch in Ihren SVN-Ordner https://svn.hshl.de/svn/BSE_SigSys/trunk/Projekte/.
Aufgabenstellung
- Lesen Sie den Sensor mit MATLAB/Simulink aus (MATLAB/Simulink Toolbox).
- Beschreiben, untersuchen und verstehen Sie Ihre Signalverarbeitungskette.
Schritte zur Signalberarbeitung
- Auswahl eines Primärsensors
- Wie funktioniert der Sensor?
- Welche Rohsignale liefert der Sensor?
- Signalvorverarbeitung
- Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden?
- Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen?
- Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?
- Analog-Digital-Umsetzer
- Wie werden die analogen Signale umgesetzt?
- Welcher ADU kommt zum Einsatz?
- Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
- Bussystem
- Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?
- Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
- Digitale Signalverarbeitung
- Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
- Welche Filter werden angewendet?
- Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
- Darstellung der Ergebnisse
- Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?
- Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
Erwartungen an Ihre Lösung
Themenverteilung
Im Nachgespräch wurde beschlossen, dass Ihre Sensoren im Labor PKW-Diagnostik lagern können und Sie in Ihrer Selbstlernzeit Zugang bekommen, wenn der Raum frei ist. Einer zugangsberechtigten Person wird die Laborverantwortung für die Selbstlernzeit übertragen. Bitte melden Sie sich bei Prof. Schneider. Die Übergabe der Sensoren können wir am Freitag, den 20.04.18 in der Vorlesung/Übung machen.
Einstieg in das Thema/Getting Started
- Es gibt die Möglichkeit, über S-Funktions Sensoren in MATLAB/Simulink einzubauen. Herr Giampiero Campa hat eine Anleitung geschrieben, die am Beispiel des Arduino Support Packages zeigt, wie dies geht: Link.
- Legacy Code Tool
Nächste Schritte
- Suchen Sie sich ein Thema aus.
- Leihen Sie sich den Sensor bei Herrn Raza aus.
- Lassen Sie sich einen Schließfachschlüssel für das Projekt geben.
- Bearbeiten Sie das Projekt im Semester.
- Dokumentieren Sie fortlaufend in SVN und Wiki.
- Geben Sie nach Projektabschluss die Hardware wieder zurück.
Literatur
- Burger, W.; Burge, M. J. Digitale Bildverarbeitung: Eine Einführung mit Java und ImageJ. Berlin [u.a.]: Springer, 2. Auflage. 2006 (als eBook verfügbar)
- Erhardt, A.: Einführung in die Digitale Bildverarbeitung: Grundlagen, Systeme und Anwendungen. Wiesbaden: Vieweg+Teubner 2008 (als eBook verfügbar)
- Jähne, B. (2005). Digitale Bildverarbeitung. 6. Auflage. Berlin [u.a.]: Springer. (als eBook verfügbar) – Neue Auflage: 30. November 2012
- Nischwitz, A.; Fischer, M.; Haberäcker, P.; Socher, G.: Computergrafik und Bildverarbeitung: Band II: Bildverarbeitung. Wiesbaden: Vieweg+Teubner, 3. Auflage. 2011. (als eBook verfügbar)
- Tönnies, Klaus D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium, 2005.
- Ballard, Dana H., Brown, Christopher M. (1982). Computer Vision. Englewood Cliffs (u.a.): Prentice-Hall
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