Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 5: | Zeile 5: | ||
'''Autoren''': Madlen Bartnick, Nick Kleinewalter & Michael Bock | '''Autoren''': Madlen Bartnick, Nick Kleinewalter & Michael Bock | ||
'''Betreuer''': [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | '''Betreuer''': [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr. Ing.-Schneider & Prof. Dr.-Ing. Göbel]] | ||
== Aufgabe == | == Aufgabe == | ||
Version vom 21. Januar 2018, 20:15 Uhr
Autoren: Madlen Bartnick, Nick Kleinewalter & Michael Bock
Betreuer: Prof. Dr. Ing.-Schneider & Prof. Dr.-Ing. Göbel
Aufgabe
Regeln Sie ein instabiles System, wie z.B. ein Motorrad oder einen Ballbalancierer
Erwartungen an die Projektlösung
- Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (z.B. Lego EV3, Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
- Darstellung der Theorie
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Realisierung des Aufbaus
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Modellbasierte Programmierung der Hardware mit Simulink
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Schwer (****)
Einleitung
Verwendete Bauteile
Projekt
Projektplan
Projektziel
Projektdurchführung
Projektfortführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Literatur
Weblinks
Projektunterlagen
YouTube Video
→ zurück zum Hauptartikel: WS 17/18: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR) und Angewandte Elektrotechnik (BSE)