Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 56: Zeile 56:


== YouTube Video ==
== YouTube Video ==
*[https://www.youtube.com/watch?v=zdLu84JFhvk GET-Praktikum: Projekt 38 Regelung eines instabilen Systems YouTube Video]





Version vom 21. Januar 2018, 20:11 Uhr

NXTbike-GS
NXTbike-GS

Autoren: Madlen Bartnick, Nick Kleinewalter & Michael Bock

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Regeln Sie ein instabiles System, wie z.B. ein Motorrad oder einen Ballbalancierer


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (z.B. Lego EV3, Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
  • Darstellung der Theorie
  • Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
  • Realisierung des Aufbaus
  • Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
  • Modellbasierte Programmierung der Hardware mit Simulink
  • Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Schwer (****)

Einleitung

Verwendete Bauteile

Projekt

Projektplan

Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Literatur

Weblinks

Projektunterlagen

NXTbike-GS
NXTbike-GS

YouTube Video



→ zurück zum Hauptartikel: WS 17/18: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR) und Angewandte Elektrotechnik (BSE)