Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems: Unterschied zwischen den Versionen
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*[https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27694-nxtbike-gs--self-balancing-bike-robot-by-steer-into-fall- NXTbike-GS] | *[https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27694-nxtbike-gs--self-balancing-bike-robot-by-steer-into-fall- NXTbike-GS] | ||
*[https://www.youtube.com/watch?v=2YtpPu-SI5M Lego Mindstorms EV3 bike project #MATLABHW2k16] | *[https://www.youtube.com/watch?v=2YtpPu-SI5M Lego Mindstorms EV3 bike project #MATLABHW2k16] | ||
Version vom 21. Januar 2018, 19:40 Uhr
Autoren: Madlen Bartnick, Nick Kleinewalter & Michael Bock
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Regeln Sie ein instabiles System, wie z.B. ein Motorrad oder einen Ballbalancierer
Erwartungen an die Projektlösung
- Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (z.B. Lego EV3, Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
- Darstellung der Theorie
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Realisierung des Aufbaus
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Modellbasierte Programmierung der Hardware mit Simulink
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Schwer (****)
Einleitung
Verwendete Bauteile
Projekt
Projektplan
Projektziel
Projektdurchführung
Projektfortführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Literatur
Weblinks
- GET-Praktikum: Projekt 38 Regelung eines instabilen Systems
- NXTbike-GS
- Lego Mindstorms EV3 bike project #MATLABHW2k16
Projektunterlagen
YouTube Video
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