ArduMower: Hauptplatine

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Florian Müller

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Die Hauptplatine muss überprüft und in Betrieb genommen werden

Erwartungen an die Projektlösung

• Platine um fehlende Bauteile ergänzen
• Montage der Platine an Chassis

Aufbau der Platine

Abb1: Bauteile Hauptplatine

Auf Abbildung 1 ist die Hauptplatine zu sehen die Legende zeigt welche Bauteile an welcher stelle der Platine montiert werden.

Kennung	Bauteil
A	Anschluss Batterie
B	Anschluss Motortreiber
C	Anschluss Sensoren
D	Anschluss Ladegerät
E	Anschluss Spannungsregler

Herangehensweise

• Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f)
• U5 INA169 brücken (da nicht vorhanden)
• Step-Down Spannungsregler LM2596S anschließen und einstellen
• Arduino Due auf Platine Stecken
• Spannungsversorgung anschließen
• anschließen der Sensoren
• Funktionstest der Sensoren

Anmerkungen Durchführung

• Platinenversion 1.2 hat Layout Fehler Wlan Chip ESP8266 funktioniert nicht
• original Step-Down Spannungsregler sind derzeit nicht lieferbar daher sind andere per "Freiluftverdrahtung" angeschlossen
• Strommesser wurden nicht mitbestellt U5 muss daher vorerst gebrückt werden

Benötige Hardware

• ArduMower Board 1.2
• Zubehör Set für das ArduMower Board 24V
• Step-Down Spannungsregler LM2596S
• Arduino Due

Bewertung des Fortschrittes

Die Hauptplatine wurde in den ersten 3 Wochen überprüft und in Betrieb genommen. Seit der Inbetriebnahme ist sie im Chassi des Ardumowers verbaut und wird für die Tests der einzelkomponenten genutzt. Damit wurden alle Aufgaben Erfüllt.

Links

• Beschreibung Platine V1.2
• Ardumower PCB

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