BSE Moderne Tracking Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 27. Oktober 2017, 09:10 Uhr

Die Studierenden kennen aktuelle Tracking-Techniken und können diese auf praktische Probleme anwenden.

Berücksichtigen Sie die in den Veranstaltungen genannten Leitregeln für wissenschaftliches Arbeiten.
Nutzen Sie Matlab Simulation und ggf. praktische Versuche, um Ihre Ergebnisse zu belegen.
Beachten Sie das Kursmaterial in Moodle und SVN.
Archivieren Sie Ihre Daten im dafür vorgesehenen SVN Ordner.
Nutzen Sie SVN während des Semesters als Versionierungstool.
Halten Sie sich beim Erstellen von Quelltext an die Programmierrichtlinien für Matlab.
Erleichtern Sie die Verwendung Ihrer Quellen durch Kommentare, Header, Hilfedatei und ReadMe.txt.

In der Prüfung wird Ihnen ein praktisches Problem präsentiert, welches Sie in einem gesteckten Zeitrahmen zu lösen haben.
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Prüfungsbogen.
Sichern Sie Ihre Ergebnisse in dem dafür vorgesehenen Ordner in SVN.
Für die Vorbereitung liegt eine Probeklausur in SVN bereit.
Die Bewertung erfolgt an den hier aufgeführten Kriterien mit der Gewichtung
- Vollständigkeit: 7/19
- Ergebnisqualität: 5/19
- Quelltext-Effizienz: 5/19
- Quelltext-Lesbarkeit: 5/19
- Nachhaltigkeit: 5/19
Abgabetermine für die Teilprüfungen

Ein Beispiel liegt für Sie im Ordner Klausurvorbereitung. Orientieren Sie sich an der Programmstruktur.

#	Thema	Bearbeiter
1	3 Kugeln rollt auf Teppich und verschwindet kurzzeitig in einem Karton.	Prof. Schneider
2	4 Hexbugs werden im Videobild verfolgt.	Prof. Schneider
3	Die Kugeln eines Billardspiels werden im Videobild verfolgt.	Prof. Schneider

Ein Auto steht, beschleunigt, fährt mit konstanter Geschwindigkeit in einer Ebene und verzögert wieder bis zum Stillstand.
Der schräge Wurf eines Balls.
Ein Flummi hüpft bis zum Stillstand.
Ein Ball rollt über einen Rasen.
Eine Kugel taucht in Wasser ein.

Kim, P.: Kalman Filter for Beginners. Korea: A-Jin, 2010.ISBN 978-1463-6483-5-0
Sanjeev, B.; u.a: Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. DSTO, 2004. ISBN 1-58053-631-x
Subhash, C.; u.a.: Fundamentals of Object Tracking. Cambridge University Press, 2011. ISBN 978-0521876285

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 | 3 || Die Kugeln eines Billardspiels werden im Videobild verfolgt.|| Prof. Schneider
 |}
+== FAQ ==
+# Können Sie Beispiele für das zu modellierenden Modell nennen?
+* Ein Auto steht, beschleunigt, fährt mit konstanter Geschwindigkeit in einer Ebene und verzögert wieder bis zum Stillstand.
+* Der schräge Wurf eines Balls.
+* Ein Flummi hüpft bis zum Stillstand.
+* Ein Ball rollt über einen Rasen.
+* Eine Kugel taucht in Wasser ein.
 == Siehe auch ==