Diskussion:ArduMower: Umfeldsensorik: Unterschied zwischen den Versionen

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* Die Schallgeschwindigkeit hängt von vielen Parametern ab (Druck, Luftfeuchte, Windgeschwindigkeit,..). Wie groß sind die Einflüsse? Können diese für diese Applikation vernachlässigt werden?
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Phillip Blunck: Geänderte Punkte wurden in Klammern angegeben

Version vom 28. Juli 2017, 12:12 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:54, 28. Jul. 2017 (UTC)

  • Aufgabe fehlt (Erledigt)
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  • Ansteuerung und Auswertung mit Arduino unklar (Erledigt)
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  • Haben Sie das Bild Erfassungsbereich selbst erstellt? Beschriftung bitte einheitlich auf Deutsch. (Bildquelle im Kommentar vom Bild enthalten / Nächstes Semester wird nun ein eigenes Bild erstellt)
  • Zusammenfassung und Ausblick fehlen
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  • Wo wird die Objektbildung und Koordinatentransformation in das Fahrzeugkoordinatensystem beschrieben? (Wird nächstes Semester implementiert)
  • Wie werden die Objekte der drei Sensoren fusioniert? (Wird nächstes Semester implementiert)
  • Wie werden die Rohmessungen gefiltert? (Wird nächstes Semester implementiert)
  • Die Schallgeschwindigkeit hängt von vielen Parametern ab (Druck, Luftfeuchte, Windgeschwindigkeit,..). Wie groß sind die Einflüsse? Können diese für diese Applikation vernachlässigt werden?
  • Link zurück zum Hauptartikel fehlt (Erledigt)

Phillip Blunck: Geänderte Punkte wurden in Klammern angegeben