Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink und EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Ein Lidar (Abkürzung für engl. ''light detection and ranging'') ist ein Verfahren bzw. ein Gerät zur Ortung von Objekten. Basis hierfür bilde die Messung der reflektierten oder zurückgestreuten Intensität eines gepulsten Laserstrahls in Abhängigkeit der Zeit nach dessen Aussendung.<ref>[http://www.spektrum.de/lexikon/physik/lidar/9033], Spektrum.de - Lexikon der Physik - Lidar. Abgerufen am 18.05.2017.</ref> | Ein Lidar (Abkürzung für engl. ''light detection and ranging'') ist ein Verfahren bzw. ein Gerät zur Ortung von Objekten. Basis hierfür bilde die Messung der reflektierten oder zurückgestreuten Intensität eines gepulsten Laserstrahls in Abhängigkeit der Zeit nach dessen Aussendung.<ref>[http://www.spektrum.de/lexikon/physik/lidar/9033], Spektrum.de - Lexikon der Physik - Lidar. Abgerufen am 18.05.2017.</ref> | ||
=== Hokuyo URG-04LX-UG01 === | |||
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Version vom 18. Juni 2017, 20:23 Uhr
Autor: Nora Werner
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
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Lidar
Ein Lidar (Abkürzung für engl. light detection and ranging) ist ein Verfahren bzw. ein Gerät zur Ortung von Objekten. Basis hierfür bilde die Messung der reflektierten oder zurückgestreuten Intensität eines gepulsten Laserstrahls in Abhängigkeit der Zeit nach dessen Aussendung.[1]
Hokuyo URG-04LX-UG01
SCIP Communication Protocol
Getting Started
Quellcode zur Nutzung des Lidar zusammen mit dem EV3
Code
Verwendete Support Packages für Matlab
- MATLAB Driver for Hokuyu URG family
- Simulink (and Matlab) Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware