Version vom 28. Juli 2026, 06:46 Uhr

Autor: Marc Ebmeyer

Inhalt

Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1.

Tabelle 1: Anforderung an die Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1
Req.	Beschreibung	Priorität
1	Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 und des Prismas ermöglichen.	1
2	Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken.	1
3	Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein.	1
4	Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen.
5	Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.	1
6	Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern.	1
7	Die Position der Kamera muss von Hand ohne Werkzeug fixierbar sein. Ein Verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden.	1
8	Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden.	1
9	Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden.	1
10	Die Nullage (geradeaus) muss über eine sichtbare Markierung einfach einstellbar sein.	1

Internetrecherche (z. B. 3D-Druck-Foren zum Stichwort: Pan-Tilt-Halter; Manfrotto Stative)
Erstellung von Konzepten (Skizzen oder Fotos)
Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider
Auswahl des umzusetzenden Konzeptes

SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung:

Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung.

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 | 6 || Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern.  || 1
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-| 7 || Die Position der Kamera muss fixierbar sein.  Ein verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. || 1
+| 7 || Die Position der Kamera muss von Hand ohne Werkzeug fixierbar sein.  Ein Verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. || 1
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 | 8 || Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden.  || 1