AlphaBot: Pan-Tilt-Halter: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 39: Zeile 39:


= Nützliche Links =
= Nützliche Links =
* [https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https%3A%2F%2Fwww.printables.com%2Fmodel%2F184076-camera-pantilt-head%2Frelated&opi=89978449 Camera Pan/Tilt Head by suromark]
* [https://www.printables.com/model/967152-pan-tilt-camera-mount Camera Pan/Tilt Head by suromark]
* [https://img1.yeggi.com/images-3d-model/4d8/9229156_servo-pan-and-tilt-gimbal-for-fpv-by-aerostarlegacy pan tilt mechanism" 3D Models to Print]
* [https://img1.yeggi.com/images-3d-model/4d8/9229156_servo-pan-and-tilt-gimbal-for-fpv-by-aerostarlegacy pan tilt mechanism" 3D Models to Print]
* [https://media.printables.com/media/prints/390816/images/3266689_0fbde4d9-c53b-4b48-b429-7a6d9caab15c/thumbs/inside/1280x960/jpg/img_20230205_160226640_hdr.webp Eufy Indoor Pan & Tilt camera mounting bracket]
* [https://media.printables.com/media/prints/390816/images/3266689_0fbde4d9-c53b-4b48-b429-7a6d9caab15c/thumbs/inside/1280x960/jpg/img_20230205_160226640_hdr.webp Eufy Indoor Pan & Tilt camera mounting bracket]

Version vom 28. Juli 2026, 06:43 Uhr

Abb. 1: Pixy2.1 Kamerahalterung

Autor: Marc Ebmeyer

Inhalt

Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1.


Tabelle 1: Anforderung an die Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1
Req. Beschreibung Priorität
1 Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 und des Prismas ermöglichen. 1
2 Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken. 1
3 Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. 1
4 Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen.
5 Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. 1
6 Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. 1
7 Die Position der Kamera muss fixierbar sein. Ein verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. 1
8 Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. 1
9 Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden. 1
10 Die Nullage (geradeaus) muss über eine sichtbare Markierung einfach einstellbar sein. 1

Erste Schritte

  1. Internetrecherche (z. B. 3D-Druck-Foren zum Stichwort: Pan-Tilt-Halter; Manfrotto Stative)
  2. Erstellung von Konzepten (Skizzen oder Fotos)
  3. Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider
  4. Auswahl des umzusetzenden Konzeptes

Nützliche Links

Suchbegriffe

  • Pan-Tilt-Halter
  • cam mount
  • camera pan tilt mounting bracket
  • Pixy2 mount STL
  • Pixy2 bracket 3D print
  • Pixy2 camera holder
  • Pixy2 pan tilt
  • CMUcam5 Pixy pan tilt

Feedback

SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung:

  • Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung.

Vorarbeiten