AlphaBot: Pan-Tilt-Halter: Unterschied zwischen den Versionen
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# Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider | # Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider | ||
# Auswahl des umzusetzenden Konzeptes | # Auswahl des umzusetzenden Konzeptes | ||
= Nützliche Links = | |||
* [https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https%3A%2F%2Fwww.printables.com%2Fmodel%2F184076-camera-pantilt-head%2Frelated&opi=89978449 Camera Pan/Tilt Head by suromark] | |||
* [https://img1.yeggi.com/images-3d-model/4d8/9229156_servo-pan-and-tilt-gimbal-for-fpv-by-aerostarlegacy pan tilt mechanism" 3D Models to Print] | |||
* [https://media.printables.com/media/prints/390816/images/3266689_0fbde4d9-c53b-4b48-b429-7a6d9caab15c/thumbs/inside/1280x960/jpg/img_20230205_160226640_hdr.webp Eufy Indoor Pan & Tilt camera mounting bracket] | |||
= Feedback = | = Feedback = | ||
Version vom 28. Juli 2026, 06:12 Uhr
Autor: Marc Ebmeyer
Inhalt
Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1.
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 und des Prismas ermöglichen. | 1 |
| 2 | Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken. | 1 |
| 3 | Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. | 1 |
| 4 | Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen. | |
| 5 | Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. | 1 |
| 6 | Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. | 1 |
| 7 | Die Position der Kamera muss fixierbar sein. Ein verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. | 1 |
| 8 | Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. | 1 |
| 9 | Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden. | 1 |
| 10 | Die Nullage (geradeaus) muss über eine sichtbare Markierung einfach einstellbar sein. | 1 |
Erste Schritte
- Internetrecherche (z. B. 3D-Druck-Foren zum Stichwort: Pan-Tilt-Halter; Manfrotto Stative)
- Erstellung von Konzepten (Skizzen oder Fotos)
- Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider
- Auswahl des umzusetzenden Konzeptes
Nützliche Links
- Camera Pan/Tilt Head by suromark
- pan tilt mechanism" 3D Models to Print
- Eufy Indoor Pan & Tilt camera mounting bracket
Feedback
SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung:
- Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung.
- Eine Lösung wäre ein Langloch: Beispiel [1]
- Stichwort für die Recherche ist: Pan-Tilt-Halter