AlphaBot: Pan-Tilt-Halter

Abb. 3: Pixy2.1 Kamerahalterung

Autor: Marc Ebmeyer

Inhalt

Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1.

Tabelle 1: Anforderung an die Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1

Req.	Beschreibung	Priorität
1	Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 ermöglichen.	1
2	Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken.	1
3	Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein.	1
4	Die Kabel müssen einführbar, entnehmbar und zugentlastet sein.	1
5	Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.	1
6	Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern.	1
7	Die Position der Kamera muss fixierbar sein. Ein verdrehen während der Fahrt muss durch fixierung verhindert werden.	1
8	Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden.	1
9	Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden.	1

Erste Schritte

SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung:

• Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung.
• Eine Lösung wäre ein Langloch: Beispiel [1]
• Stichwort für die Recherche ist: Pan-Tilt-Halter

Vorarbeiten

• AlphaBot:_Kamerahalterung_für_die_Pixy_2.1