Legoteil Zählmaschine 2016: Unterschied zwischen den Versionen
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IST UND SOLL ZUSTÄNDE::: <br /> | IST UND SOLL ZUSTÄNDE::: <br /> | ||
== | == Liste der offenen Punkten vom letzten Semester == | ||
* Neues 24 V Netzteil | |||
24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern. | |||
Netzteil ist bestellt (Frau König) | |||
* Software zur Bildverarbeitung (BV) | |||
Die Einbindung einer geeigneten Software zur Teileerkennung steht noch aus | |||
Kommunikation mit Systems sowie Ansteuerung ist fertig. | |||
Bildverarbeitung mit 'String' als Output | |||
* Bauteileliste in Excel | |||
Die Excel Liste, welche alle Teile eines Baukasten erhält, muss mit dem Ergebnis der BV abgeglichen werden. Erkannte Teile in mindestens zwei möglichen Ausrichtungen müssen erkannt und in der Liste vermerkt werden | |||
* Servo für Teilesortierung | |||
Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren, Konstruktion siehe Kapitel ''Konstruktion des Auswerfers für Teilesortierung'', Bestellung wurde an Fr. König geleitet | |||
* Zeit bis zur Servoöffnung | |||
Das Delay zwsichen Befehl und öffnen der Servos muss ermittelt und je nach Geschwindigkeit angepasst werden. Es ist problemlos möglich, einen weiteren 'String' - Befehl als Buchstaben für die Verzögerungszeit einzubinden, String auslesen und verarbeiten muss in Arduino Software geschehen. | |||
* Kabelkanal montieren | |||
Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren | |||
* Kamerahalterung | |||
Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam | |||
Vorschlag: Brücke über Förderband | |||
* Bildverarbeitungskasten | |||
Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk/Dokumentation/02_Versuchsprotokolle/Lichttests/ SVN Link zu den Lichttests], Prototypen der Lichtboxen vorhanden | |||
* Teilezentrierung | |||
Die provisorisch aus Holz gefertite Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden. Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk/Dokumentation/02_Versuchsprotokolle/Bauteilzentrierung/ diesem SVN Ordner] protokolliert, Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut | |||
* Idee Software: Flexible Bildverarbeitungs | |||
Durch definieren der Schnittstellen könnte in der GUI eine Einbindung frei wählbarer BV Software realisiert werden. Optimal geeignet um kleine Projekte dann an der Legoteilzaehlmaschine zu testen. | |||
= Projektplan = | = Projektplan = | ||
Version vom 9. Juli 2016, 16:13 Uhr
In diesem Projekt ist die Hauptaufgabe die bereits vorhandene Legoteilzählmaschine in Soft- und Hardware so anzupassen, dass es weitere Anforderungen erfüllt. NOCH IN BEARBEITUNG: ZUR HILFE NEHMEN --> Projekt Legoteilzählmaschine_2015
Einleitung
ZIELE UND MEILENSTEINE
IST UND SOLL ZUSTÄNDE:::
Liste der offenen Punkten vom letzten Semester
- Neues 24 V Netzteil
24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern. Netzteil ist bestellt (Frau König)
- Software zur Bildverarbeitung (BV)
Die Einbindung einer geeigneten Software zur Teileerkennung steht noch aus Kommunikation mit Systems sowie Ansteuerung ist fertig. Bildverarbeitung mit 'String' als Output
- Bauteileliste in Excel
Die Excel Liste, welche alle Teile eines Baukasten erhält, muss mit dem Ergebnis der BV abgeglichen werden. Erkannte Teile in mindestens zwei möglichen Ausrichtungen müssen erkannt und in der Liste vermerkt werden
- Servo für Teilesortierung
Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren, Konstruktion siehe Kapitel Konstruktion des Auswerfers für Teilesortierung, Bestellung wurde an Fr. König geleitet
- Zeit bis zur Servoöffnung
Das Delay zwsichen Befehl und öffnen der Servos muss ermittelt und je nach Geschwindigkeit angepasst werden. Es ist problemlos möglich, einen weiteren 'String' - Befehl als Buchstaben für die Verzögerungszeit einzubinden, String auslesen und verarbeiten muss in Arduino Software geschehen.
- Kabelkanal montieren
Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren
- Kamerahalterung
Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam Vorschlag: Brücke über Förderband
- Bildverarbeitungskasten
Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests, Prototypen der Lichtboxen vorhanden
- Teilezentrierung
Die provisorisch aus Holz gefertite Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden. Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert, Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut
- Idee Software: Flexible Bildverarbeitungs
Durch definieren der Schnittstellen könnte in der GUI eine Einbindung frei wählbarer BV Software realisiert werden. Optimal geeignet um kleine Projekte dann an der Legoteilzaehlmaschine zu testen.
Projektplan
Aufgabenteilung, Verantwortlichkeiten festlegen
Teams
Datenbank
GUI
Bildverarbeitung
Elektronik und Sicherheit
Neues 24V Netzteil
24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern.
Kabelkanal
Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren
Kamerahalterung
Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam. Vorschlag: Brücke über Förderband
Bildverarbeitungskasten fixieren
Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests Prototypen der Lichtboxen vorhanden
===Teilezentrierung=== Die provisorisch aus Holz gefertite Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut
Höhenanpassung der Laufbänder
und Legoförderer (Bunker)
Restliche Aufgaben
Ergebnisse
Fazit
Dokumentation
SVN
SVN Link zur Bildverarbeitungs-Software
Gefährdungsbeurteilung AKTUALLISIEREN
SVN Link zur Gefährdungsbeurteilung
Projekttagebuch AKTUALLISIEREN
Siehe auch / Weiterführende Links AKTUALLISIEREN
- SVN: Checkout URL | https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk