TrackePrisma.m

Autor: Benutzer:Jan_Steffens

Einleitung/Funktion

Die Funktion trackePrisma.m stellt die Bluetooth Verbindung zur TopCon her und stellt Referenzpunkte für die ausgelagerte Koordinatentransformation bereit. Außerdem verwendet sie PositionserfassungPrisma.m zur Bluetooth Datenübertragung mit der TopCon Station, welche KosTrafoTzuWelt.m zur Koordinatentransformation verwendet.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an die Funktion

ID	Inhalt	Prio	Ersteller	Datum	Geprüft von
1	Ein Punkt im T-KOS muss in das W-KOS transformiert werden	1	J.Steffens	03.10.2025	L. Berkemeier
2	Übermittlung der T-Koordinaten	1	J.Steffens	03.10.2025	L. Berkemeier
3	Transformation in W-KOS	1	J.Steffens	03.10.2025	L. Berkemeier
4	Zeichnen der Position auf Karte	1	J.Steffens	03.10.2025	L. Berkemeier

Softwareentwurf

s. Abb. 1 & 2

• 
  Abb. 1: trackePrisma.m
• 
  Abb. 2: PositionserfassungPrisma.m

Umsetzung

SVN-Link

• Script trackePrisma.m starten

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Komponententest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 4).

URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestKosTrafoTzuWelt.m

Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest

ID	Testfallbeschreibung	Eingang	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden		>> BT Verbindung hergestellt	Bluetooth Verbindung wurde hergestellt	Jan Steffens	07.10.2025
2	Übermittlung der T-Koordinaten	Prisma Position	Ausgabe von T-Koordinaten	T-Koordinaten wurden übermittelt	Jan Steffens	07.10.2025
3	Transformation in W-KOS	PT, A, B
4	Zeichnen der Position auf Karte	PW, Mittellinie, Aussenlinien, AW, BW

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