Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen
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! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am | ! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am | ||
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| 01 || Ladung der Akkus auf 80%|| | | 01 || Ladung der Akkus auf 80%|| ✓ ||erledigt | ||
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| 02 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || | | 02 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || ✓ || erledigt | ||
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| 03 || Laborordnung herstellen || | | 03 || Laborordnung herstellen || ✓ || erledigt | ||
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| 04 || Software aktualisieren|| | | 04 || Software aktualisieren|| ✓ || Windows Updates fehlen | ||
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| 05 || Blöcke für Skizzen || | | 05 || Blöcke für Skizzen || ✓ || erledigt | ||
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| 06 || Tafeln wischen || | | 06 || Tafeln wischen || ✓ || erledigt | ||
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| 07 || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || | | 07 || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || ✓ || erledigt | ||
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| 08 || Klebeband schwarz || | | 08 || Klebeband schwarz || ✓ || erledigt | ||
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| 09 || 14x AlphaBot bereitstellen (vollständig und getestet) || | | 09 || 14x AlphaBot bereitstellen (vollständig und getestet) || ✓ || erledigt | ||
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| 10 || Installation und Test des '''MATLAB Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || | | 10 || Installation und Test des '''MATLAB Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || ✓ || erledigt im SS2025 kann erst nach Lizenz Update 18.8 getestet werden | ||
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| 11 || Installation und Test des '''Simulink Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || | | 11 || Installation und Test des '''Simulink Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || ✓ || erledigt im SS2025 kann erst nach Lizenz Update 18.8 getestet werden | ||
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| 12 || Deinstallation von MATLAB R2022a || | | 12 || Deinstallation von MATLAB R2022a || ✓ ||03.09.2025 | ||
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| 13 || Installation von MATLAB R2024b Update 5 || | | 13 || Installation von MATLAB R2024b Update 5 || ✓ || 03.09.2025 | ||
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! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am | ! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am | ||
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| 1 || Ladung der Akkus auf 80%|| | | 1 || Ladung der Akkus auf 80%|| ✓ ||erledigt | ||
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| 2 || defekte AlphaBot reparieren || || offen | | 2 || defekte AlphaBot reparieren || || offen | ||
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| 3 || Laborordnung herstellen || | | 3 || Laborordnung herstellen || ✓ || erledigt | ||
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| 4 || defekte Akkuhüllen tauschen || || erfolgt mit AlphaBot reperatur | | 4 || defekte Akkuhüllen tauschen || || erfolgt mit AlphaBot reperatur | ||
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| 5 || USB-Ladestation für mehrere Nitecore UM2 beschaffen || | | 5 || USB-Ladestation für mehrere Nitecore UM2 beschaffen || ✓ || erledigt | ||
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Version vom 4. September 2025, 09:39 Uhr
Vorbereitung WiSe 25/26
| # | Aufgabe | Status | erledigt am |
|---|---|---|---|
| 1 | Bereitstellung 10x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) | ✓ | 1.8.2025 |
| 2 | Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen | ✓ | 1.8.2025 |
| 3 | Laborordnung herstellen | ✓ | 1.8.2025 |
| 4 | Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) | ✓ | 04.09.2025 |
| 5 | Blöcke für Skizzen | ✓ | 1.8.2025 |
| 6 | Tafeln wischen | ✓ | 1.8.2025 |
| 7 | Stifte (Stabilo schwarz, blau) | ✓ | 1.8.2025 |
| 8 | Kreppband bereitlegen | ✓ | 1.8.2025 |
| 9 | Alle Akkus auf 80 % laden und lagern | ✓ | 1.8.2025 |
| 10 | USB-A-Ladehub/Ladestation mit 20 Plätzen beschaffen und bereitstellen. Die Leistung muss zu den AlphaBot-Akkus/Ladegeräten passen. | ✓ | 1.8.2025 |
| 11 | Bereitstellung 1x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz | ✓ | 1.8.2025 |
| 12 | Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) |
✓ | 04.09.2025 |
| 13 | Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\). |
✓ | 04.09.2025 |
| x | offen |
| ✓ | erledigt |
Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25
| Aufgaben zur Vorbereitung vor dem Winteremesters 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
| Aufgaben zur Nachbereitung nach dem Sommersemesters 2025 | ||||||||||||||||||||||||
|
Labor-Software
| Software | Version |
|---|---|
| Arduino IDE | 2.3.6 |
| MATLAB®/Simulink | |
| yED | |
| IrfanView | |
| NI Multisim/Ultiboard | 14.2 |
Labor-Transponder
| Beschriftung | Bezeichnung | verliehen an | Ausgabe | Rückgabe |
|---|---|---|---|---|
| Robotik_01 | G2T060BCT | |||
| Robotik_02 | G2T0609LL | |||
| Robotik_03 | G2T0609X0 | |||
| Robotik_04 | G2T0609N5 |