Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 1. September 2025, 09:33 Uhr
Vorbereitung WiSe 25/26
| # | Aufgabe | Status | erledigt am |
|---|---|---|---|
| 1 | Stolperfallen entfernen | ||
| 2 | Überschuhe bestellen und bereitlegen | ||
| 3 | Fahrbahn säubern | ||
| 4 | Laborordnung herstellen | ||
| 5 | Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen | ||
| 6 | Tafeln wischen | ||
| 7 | KANBAN-Board für das Semester leeren | ||
| 8 | Tische aufräumen | ||
| 9 | Teppich ausrollen | ||
| 10 | Rollcontainer ausstatten und beschriften | ||
| 11 | AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. | ||
| 12 | Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. | ||
| 13 | Gyro und Lichtschranke lagern. | ||
| 14 | 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen | ||
| 15 | Notwendige Windows-Updates | ||
| 16 | Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) | ||
| 17 | Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) | ||
| 18 | 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen | ||
| 19 | Installation der Arduino Treiber auf allen PCs. | ||
| 20 | Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer | ||
| 21 | Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen |
| x | offen |
| ✓ | erledigt |
Laborsoftware
| Software | Version | Quelle |
|---|---|---|
| Firefox | neueste | [1] |
| MATLAB | R2019b | [2] |
| WebEx | neueste | ACMP Kiosk |
| Total Commander | neueste | [3] |
| Irfan View | neueste | [4] |
| Inkscape | neueste | [5] |
| Office Paket | neueste | ACMP Kiosk |
| Adobe Acrobat | neueste | ACMP Kiosk |
| Arduino IDE | neueste | [6] |
| GanttProject | neueste | [7] |
| Google Chrome | neueste | [8] |
| Camtasia auf ausgewählten Rechnern | 2022 | ZfW |
| Gimp | neueste | [9] |
| Tortoise SVN | neueste | [10] |
| dSpace Control | 7.1 | |
| TightVNC | neueste | [11] |
| NI Multisim/Ultiboard | 14.2 | Lernplattform |
| Visual Studio mit OpenCV | 2019 | [12] |
| yED | neueste | [13] |
Labortransponder
| Beschriftung | Bezeichnung | verliehen an | Ausgabe | Rückgabe |
|---|---|---|---|---|
| Autonome_Systeme_01 | G2T0612BD | Ammar Imran Khan | 23.02.2023 | RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt. |
| Autonome_Systeme_02 | G2T06125G | |||
| Autonome_Systeme_03 | G2T0611AF | Syed Muhammad Abis Rizvi | 05.08.2024 | Möchte weiterarbeiten |
| Autonome_Systeme_04 | G2T06122K | Evrard Leuteu | 12.06.2024 | 31.07.25 |
| Autonome_Systeme_05 | G2T0612BL | |||
| Autonome_Systeme_06 | 2U2LE4 | |||
| Autonome_Systeme_07 | 3T9EK0 | |||
| Autonome_Systeme_08 | 3T9BHM | |||
| Autonome_Systeme_09 | 2U2LKX |
Laborordnung
- Tische aufräumen
- Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
- Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
- USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
- Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?