Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

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| 1 || Stolperfallen entfernen ||  ||  
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| 2 || Überschuhe bestellen und bereitlegen || x || erledigt
| 2 || Überschuhe bestellen und bereitlegen || ||  
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| 3 || Fahrbahn säubern || x || erledigt
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| 4 || Laborordnung herstellen || x || in arbeit
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|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || x || in arbeit
|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen |||  ||  
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|6  || Tafeln wischen || x || erledigt
|6  || Tafeln wischen || ||  
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|7  || KANBAN-Board für das WS leeren || x || erledigt
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| 8 || Tische aufräumen || x || erledigt
| 8 || Tische aufräumen || ||  
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| 9 || Teppich ausrollen || x || momentan eingerollt da Strecke in Verwendung
| 9 || Teppich ausrollen || ||  
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|10  || Rollcontainer ausstatten und beschriften || x ||  
|10  || Rollcontainer ausstatten und beschriften || ||
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|11  || AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. || x || in arbeit
|11  || AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. || ||  
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|12  || Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. || x ||  
|12  || Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. || ||  
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|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || x || offen
|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || ||  
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|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || x || erledigt
|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || ||  
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|15  || Notwendige Windows-Updates || x || in arbeit
|15  || Notwendige Windows-Updates || ||  
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|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || x || in arbeit 
|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || ||  
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|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || x || erledigt
|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || ||  
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|18  || 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen ||  ||  
|18  || 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen ||  ||  

Version vom 1. September 2025, 09:19 Uhr

Offene Punkte

  • ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
  • Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • Längeres IR-Kabel IRKabel wird direkt auf einer Platine verlötet mit Überspannungsschutz und Verpolungsschutz und Sicherung.
  • Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
  • Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
  • Multisensorboard fehlt für den AlphaBot

Praktikumsvorbereitung

  • Laborordnung herstellen
    • Arbeitsplätze sauber/frei?
    • Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
    • JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
    • Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
    • Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
    • KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern

Semestervorbereitung

  • Fahrbahn säubern
  • Laborordnung herstellen
    • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
    • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
    • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
    • Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
  • Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
  • Tafeln wischen
  • KANBAN-Board für das WS leeren
  • Tische aufräumen
  • Teppich ausrollen
  • Stolperfallen entfernen
  • Überschuhe bestellen und bereitlegen
  • JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
  • Gyro und Lichtschranke lagern.
  • 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
  • Notwendige Windows-Updates
    • Windows Updates
    • Firefox Updates

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Vorbereitung WiSe25/26

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Stolperfallen entfernen
2 Überschuhe bestellen und bereitlegen
3 Fahrbahn säubern
4 Laborordnung herstellen
5 Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
6 Tafeln wischen
7 KANBAN-Board für das WS leeren
8 Tische aufräumen
9 Teppich ausrollen
10 Rollcontainer ausstatten und beschriften
11 AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können.
12 Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben.
13 Gyro und Lichtschranke lagern.
14 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
15 Notwendige Windows-Updates
16 Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2)
17 Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3)
18 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen
19 Installation der Arduino Treiber auf allen PCs.
20 Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer
21 Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen


Legende
x offen
✓ erledigt

Laborsoftware

Tabelle 2: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Firefox neueste [1]
MATLAB R2019b [2]
WebEx neueste ACMP Kiosk
Total Commander neueste [3]
Irfan View neueste [4]
Inkscape neueste [5]
Office Paket neueste ACMP Kiosk
Adobe Acrobat neueste ACMP Kiosk
Arduino IDE neueste [6]
GanttProject neueste [7]
Google Chrome neueste [8]
Camtasia auf ausgewählten Rechnern 2022 ZfW
Gimp neueste [9]
Tortoise SVN neueste [10]
dSpace Control 7.1
TightVNC neueste [11]
NI Multisim/Ultiboard 14.2 Lernplattform
Visual Studio mit OpenCV 2019 [12]
yED neueste [13]

Labortransponder

Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 G2T0612BD Ammar Imran Khan 23.02.2023 RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02 G2T06125G
Autonome_Systeme_03 G2T0611AF Syed Muhammad Abis Rizvi 05.08.2024 Möchte weiterarbeiten
Autonome_Systeme_04 G2T06122K Evrard Leuteu 12.06.2024 31.07.25
Autonome_Systeme_05 G2T0612BL
Autonome_Systeme_06 2U2LE4
Autonome_Systeme_07 3T9EK0
Autonome_Systeme_08 3T9BHM
Autonome_Systeme_09 2U2LKX

Die komplette Liste wird in ScieBo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx.

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